过热故障的排查需从负载状态入手。减速机持续过热可能是实际负载超过额定范围导致，维修时需通过机器人控制系统读取各轴负载数据，对比减速机额定参数判断是否过载。检查机械臂末端负载是否超出设计标准，或因抓取工件重心偏移导致附加力矩过大。适当调整作业负载或优化运动轨迹，减少急停急启带来的冲击负载。
润滑不良是过热的常见诱因。减速机内部齿轮和轴承依赖润滑脂减少摩擦，油脂干涸或型号不符会导致摩擦系数增大，产生过多热量。维修时需拆卸减速机端盖，检查润滑脂状态，若发现油脂变黑或结块，需彻底清理旧脂并加注指定型号润滑脂。加注量需控制在规定范围，过量润滑脂会因搅拌产生额外热量，反而加剧过热。安川机器人维修时润滑脂的选择和用量控制直接影响降温效果，不可轻视。
散热通道堵塞会导致热量积聚。减速机外壳若被粉尘、油污覆盖，会影响散热效率；散热风扇故障或通风口堵塞也会导致散热不良。维修时需清理减速机表面的附着物，用压缩空气吹扫散热鳍片间的灰尘。检查散热风扇运行是否正常，叶片是否有异物缠绕，必要时更换故障风扇。确保减速机周围空间通畅，避免被工件或杂物遮挡影响空气流通。
齿轮啮合异常易引发过热问题。长期运行后齿轮磨损、齿隙过大或安装偏差，会导致啮合不良产生额外摩擦热。维修时需检查齿轮齿面磨损情况，测量啮合间隙是否在标准范围内，磨损严重的齿轮需更换原厂配件。重新装配时确保齿轮轴线对齐，通过百分表检测安装同轴度，减少啮合偏差。装配后手动转动输入轴，感受转动阻力是否均匀，无卡滞现象方可通电测试。或许齿轮安装精度不足是隐性过热原因，安川机器人维修中需注重装配细节。
修复完成后需进行空载试运行，用红外测温仪监测减速机外壳温度变化，确保温升在规定范围内。逐步增加负载测试，记录不同负载下的温度数据，与标准值对比分析。若发现温度仍偏高，需重新检查润滑状态和装配精度，必要时进一步排查电机输出扭矩是否异常。安川机器人维修的关键是通过持续监测验证维修效果，确保过热问题彻底解决。日常使用中也需定期记录减速机温度，建立温度变化档案，便于早期发现异常。
