安川机器人的关节减速机渗漏油的原因分析是什么?安川机器人减速器漏油的几种主要原因包括如下: 1、安川机器人油箱内压力开高 在封闭齿轮减速器中，每对谐波齿轮啮合摩擦产生热量，根据博伊尔的马略特定律，以及较长的操作时间，减速机器人底盘温度逐渐升高， ...