随着技术的发展，各种机械设备被人们不断的研发并投入到使用中，机器人在使用的过程中或多或少的都会出现一些故障，这可能是因为YASKAWA安川机器人保养做的不好而出现了故障。做好YASKAWA安川机器人维修保养可以在一定程度上降低机器人运行过程中出现故障的几率。
一、YASKAWA安川机器人保养常规检查
1。安川YASKAWA机器人本体清洁
2。YASKAWA安川机械手本体和6轴工具端固定检查
3 。YASKAWA机械臂各轴限位挡块检查
4。安川机器人本体电缆状态检查
5。安川YASKAWA机械手密封状态检查检
二、 YASKAWA安川机器人维修功能测量
1。达温度检查(通过专业的红外线温度确认YASKAWA机械臂马达在运转时的温度是否正常)
2。噪音检查(通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常)
3。重复精度检查(通过使用百分表来确认YASKAWA机器人的重复精度是否正常)
4。机械零位测量(检测安川机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致)
5。电机抱闸状态检查(检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能)
三、YASKAWA安川机器人保养件更换
1 .安川机械手本体油品更换(可以联系子锐机器人维修对机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品进行检修或更换)
2 .安川YASKAWA机器人SMB板检查及电池更换(检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池)
