忽视定期保养计划
部分企业认为安川机器人运行状态良好，便忽视制定定期保养计划，采取 “不坏不养” 的态度。这种做法存在隐患，机器人内部部件在长期运行中会逐渐磨损，即使表面无故障，潜在问题也在积累。正确做法是依据机器人使用频率、工况，结合设备手册制定科学的定期保养计划，对机械、电气等系统进行周期性检查、维护与保养，防患于未然，确保机器人始终处于良好运行状态，这才是安川机器人保养的正确方式。
随意选择保养耗材
一些企业在安川机器人保养时，为节省成本，随意选择非原厂或不匹配的润滑油、密封件等耗材。不同型号的安川机器人对保养耗材有严格要求，非适配耗材可能无法提供良好的润滑、密封效果。例如，不合适的润滑油会导致机器人关节摩擦增大、磨损加剧，降低运行精度；劣质密封件易老化、渗漏，影响设备稳定性。因此，必须严格按照设备要求，选用原厂或符合标准的保养耗材，保证保养质量，延长机器人使用寿命。
过度依赖自动化检测
随着技术发展，安川机器人配备了自动化检测系统，但部分人员过度依赖该系统，认为其能检测出所有问题。实际上，自动化检测存在局限性，一些早期故障或隐性问题可能无法及时发现。机械部件的细微裂纹、电气元件的性能衰退等，仅靠自动化检测难以察觉。正确的保养应将自动化检测与人工专业检查相结合，通过人工观察、手感触摸、专业工具测量等方式，对机器人进行全面细致检查，及时发现潜在问题并处理，完善安川机器人保养工作。
轻视软件系统维护
很多企业重视安川机器人硬件保养，却轻视软件系统维护。认为只要机器人能正常运行，软件无需特别关注。然而，软件系统控制着机器人的运行逻辑与功能，若不定期更新、备份和优化，可能出现程序漏洞、数据丢失等问题，影响机器人运行效率与稳定性。定期更新软件可修复漏洞、提升性能；及时备份数据能防止因故障导致数据丢失；优化程序可使机器人运行更顺畅。软件系统维护是安川机器人保养不可或缺的部分。
避免陷入安川机器人保养误区，树立正确的保养观念，遵循科学的保养方法，才能有效提升机器人可靠性，降低故障风险，充分发挥其在工业生产中的价值，实现安川机器人保养的真正意义。
