想让机器人稳定工作，每年做个全面保养很有必要。安川机器人保养做得好，能少修很多次，机器也能多用两三年。

 

保养时间安排

 

按使用情况来定。用得多的机器人（一年超过6000小时），保养要更勤快些，重要部件每季度查一次。用得少的可以适当延长间隔。

 

环境差要加频次。灰尘大的车间，保养周期要缩短两成。高温环境下，电路检查要增加散热测试。

 

机械部分保养

 

减速器要换专用油。每5000小时换一次，加油别超过三分之一。转动手感变重了，可能里面齿轮有问题。

 

导轨要校准。用激光仪器测平行度，偏差大了要调。滑块松紧度要合适，太松太紧都不好。

 

电路系统检查

 

电机要全面检测。除了常规检查，还要测电流平衡度。编码器清洁要用专业工具，别乱擦。

 

电缆重点查弯折处。量绝缘电阻，做耐压测试。原装电缆更耐用，差不多是普通电缆的两倍寿命。

控制系统维护

 

控制柜要定期检查。备份数据前先测存储器，有问题及时换。散热风扇转速慢了就要清理或更换。

 

电池每年测电压。低于3伏马上换，换的时候别断电。重要设备建议装双电池备份。

 

特别检查项目

 

测定位准不准。用激光仪器测重复精度，偏差超过0.1毫米要校准。

 

查运动状态。专用软件看各轴加减速曲线，不正常可能传动系统有问题。测试时负载别用满，留点余量。

 

安川机器人保养经验：

 

做好年度保养能省不少维修费。大修尽量安排在生产淡季。关键配件提前买好，原厂件可能要等一个多月。

 

保养团队要专业。至少有个持证技师，检测设备要齐全。扳手这些工具精度要高，特殊螺栓要用专用工具。

 

建议建电子档案。记录每次安川机器人保养情况和换过什么零件。安川系统能实时采集很多运行数据，对预防故障很有用。

 

要注意的地方：

 

保养前后对比参数，变化大了要查原因。调过精度要观察两天。每次保养都要详细记录，方便以后查。

 

留点灵活时间。八成做常规安川机器人保养，两成做深度检查，这样最划算。机器用久了，重点要关注关键部件还能用多久。做计划既要考虑技术问题，也要看生产安排和预算。​