焊接系统的日常维护要注重洁净，焊枪喷嘴内的飞溅物会影响保护气流通，每天工作结束后用专用工具清理，清理时用软毛刷轻刷喷嘴内壁，避免划伤导电部分，清理后检查喷嘴是否有变形，严重变形时及时更换。导电嘴的磨损会导致电弧不稳定，每焊接400个焊点检查一次，孔径扩大0.2毫米以上时更换，更换时确保与焊丝规格匹配，安装时拧紧力度适中，防止过紧损坏丝嘴。送丝轮的沟槽内若有焊丝碎屑堆积，会导致送丝不稳，每周拆开清理一次，清理后检查轮面磨损情况，沟槽变形时更换送丝轮，更换后调整两轮之间的压力，确保送丝顺畅。其实保护气的流量稳定性很重要，每天开机前测试流量，与工艺要求对比，偏差超过2L/min时调整减压阀，调整后观察10分钟，确保流量稳定。大概每两周检查一次保护气管路，用压缩空气吹扫管路内的杂质，防止堵塞影响流量。
机械臂的保养需关注运动状态，各旋转轴的轴承座要定期润滑，每运行500小时加注专用润滑脂，注油时缓慢按压油枪，直到新润滑脂从缝隙溢出，注油后让机械臂空载运动几圈，使油脂均匀分布。小臂与底座连接部位的紧固螺栓，每月检查一次，用扳手按规定力矩拧紧，防止松动影响运动精度，螺栓表面若有锈迹，涂抹少量防锈油保护。平衡缸的压力要定期测量，低于标准值时补充氮气，补充后测试机械臂在不同角度的静止状态，确保无缓慢下滑现象。有时候机械臂运动时出现轻微异响，可能是关节处的防尘罩磨损，检查防尘罩有无裂纹，破损时及时更换，更换时在接口处涂一层密封胶增强防护。
控制柜的通风滤网每两周清理一次，用压缩空气吹扫滤网上的灰尘，滤网堵塞严重时更换新网，确保柜内散热良好。示教器的操作面板要避免油污污染，每天用软布擦拭按键，触摸屏表面若有污渍，用专用清洁剂轻轻擦拭，不要用尖锐物体刮擦。控制柜内的接线端子，每月检查一次，轻推端子确认是否牢固，松动会导致信号传输异常，特别是电源端子，需重点检查。其实控制柜内的环境温度很关键，应保持在10-40℃之间，温度过高时开启空调降温，过低时注意保暖，避免元器件受温度影响。大概每季度检查一次示教器的线缆，确保连接牢固，线缆无破损，避免因接触不良导致操作失灵。
伺服电机的散热片要每月清理，用压缩空气吹扫表面灰尘，风扇运转有异响时及时更换，避免电机过热影响性能。电机后端的编码器线缆要固定好，避免机械臂运动时过度弯曲，线缆外皮若有磨损，用绝缘胶带缠绕保护，缠绕时不要过紧影响线缆伸缩。减速器的润滑油要定期更换，正常负载下每2000小时更换一次，重载时缩短至1500小时，换油时先放出旧油，静置15分钟后再注入新油，油位以油窗中线为准。有时候电机运行时温度偏高，可能是散热通道堵塞，检查风扇滤网是否通畅，清理后仍无改善，需检查电机轴承状态。
电弧跟踪传感器的检测头要每周清洁，用酒精棉擦拭表面，去除油污和飞溅物，清洁后检查传感器的安装位置，确保与焊枪的相对位置正确。位置检测编码器的信号线缆要理顺固定，避免被机械臂运动时拉扯，线缆接头处若有松动，重新插紧并固定，确保信号稳定。碰撞传感器的灵敏度要每月检查一次，用不同力度轻推机械臂，测试传感器的触发情况，触发过于灵敏或迟缓时调整参数，调整后测试确保符合安全要求。或许传感器的信号会受到电磁干扰，检查屏蔽线是否接地良好，接地电阻超过3欧姆时重新处理，减少干扰影响。
开机后让机器人做一次空载运动，观察各轴运动是否顺畅，有无异响或卡顿，发现异常及时停机检查。焊接前检查焊丝盘的安装是否牢固，焊丝是否顺畅地进入送丝轮，避免焊丝缠绕或卡住。工作结束后，将机械臂停靠在安全位置，关闭电源和气源，清理工作区域的焊渣和杂物。做好这些日常维护，能有效降低故障发生率，减少因设备问题导致的生产中断，让安川机器人保养的效果切实体现。
Yaskawa安川焊接机器人的日常维护及保养，需要长期坚持并注重细节。这些工作看似简单，却能有效延长设备使用寿命，保持稳定的焊接质量，做好安川机器人保养，既能降低维修成本，又能提高生产效率，为生产的顺利进行提供保障。
