Yaskawa安川焊接机器人日常维护及保养

 安川机器人维修     |      2025-07-10
Yaskawa安川焊接机器人的稳定作业离不开持续的日常维护。这类设备的保养需结合焊接环境的特殊性,兼顾机械部件与焊接系统的协同状态,做好安川机器人保养,才能长期保持稳定的焊接质量。
 
焊接系统的日常维护要注重洁净,焊枪喷嘴内的飞溅物会影响保护气流通,每天工作结束后用专用工具清理,清理时用软毛刷轻刷喷嘴内壁,避免划伤导电部分,清理后检查喷嘴是否有变形,严重变形时及时更换。导电嘴的磨损会导致电弧不稳定,每焊接400个焊点检查一次,孔径扩大0.2毫米以上时更换,更换时确保与焊丝规格匹配,安装时拧紧力度适中,防止过紧损坏丝嘴。送丝轮的沟槽内若有焊丝碎屑堆积,会导致送丝不稳,每周拆开清理一次,清理后检查轮面磨损情况,沟槽变形时更换送丝轮,更换后调整两轮之间的压力,确保送丝顺畅。其实保护气的流量稳定性很重要,每天开机前测试流量,与工艺要求对比,偏差超过2L/min时调整减压阀,调整后观察10分钟,确保流量稳定。大概每两周检查一次保护气管路,用压缩空气吹扫管路内的杂质,防止堵塞影响流量。
 
机械臂的保养需关注运动状态,各旋转轴的轴承座要定期润滑,每运行500小时加注专用润滑脂,注油时缓慢按压油枪,直到新润滑脂从缝隙溢出,注油后让机械臂空载运动几圈,使油脂均匀分布。小臂与底座连接部位的紧固螺栓,每月检查一次,用扳手按规定力矩拧紧,防止松动影响运动精度,螺栓表面若有锈迹,涂抹少量防锈油保护。平衡缸的压力要定期测量,低于标准值时补充氮气,补充后测试机械臂在不同角度的静止状态,确保无缓慢下滑现象。有时候机械臂运动时出现轻微异响,可能是关节处的防尘罩磨损,检查防尘罩有无裂纹,破损时及时更换,更换时在接口处涂一层密封胶增强防护。
控制柜的通风滤网每两周清理一次,用压缩空气吹扫滤网上的灰尘,滤网堵塞严重时更换新网,确保柜内散热良好。示教器的操作面板要避免油污污染,每天用软布擦拭按键,触摸屏表面若有污渍,用专用清洁剂轻轻擦拭,不要用尖锐物体刮擦。控制柜内的接线端子,每月检查一次,轻推端子确认是否牢固,松动会导致信号传输异常,特别是电源端子,需重点检查。其实控制柜内的环境温度很关键,应保持在10-40℃之间,温度过高时开启空调降温,过低时注意保暖,避免元器件受温度影响。大概每季度检查一次示教器的线缆,确保连接牢固,线缆无破损,避免因接触不良导致操作失灵。
 
伺服电机的散热片要每月清理,用压缩空气吹扫表面灰尘,风扇运转有异响时及时更换,避免电机过热影响性能。电机后端的编码器线缆要固定好,避免机械臂运动时过度弯曲,线缆外皮若有磨损,用绝缘胶带缠绕保护,缠绕时不要过紧影响线缆伸缩。减速器的润滑油要定期更换,正常负载下每2000小时更换一次,重载时缩短至1500小时,换油时先放出旧油,静置15分钟后再注入新油,油位以油窗中线为准。有时候电机运行时温度偏高,可能是散热通道堵塞,检查风扇滤网是否通畅,清理后仍无改善,需检查电机轴承状态。
 
电弧跟踪传感器的检测头要每周清洁,用酒精棉擦拭表面,去除油污和飞溅物,清洁后检查传感器的安装位置,确保与焊枪的相对位置正确。位置检测编码器的信号线缆要理顺固定,避免被机械臂运动时拉扯,线缆接头处若有松动,重新插紧并固定,确保信号稳定。碰撞传感器的灵敏度要每月检查一次,用不同力度轻推机械臂,测试传感器的触发情况,触发过于灵敏或迟缓时调整参数,调整后测试确保符合安全要求。或许传感器的信号会受到电磁干扰,检查屏蔽线是否接地良好,接地电阻超过3欧姆时重新处理,减少干扰影响。
 
开机后让机器人做一次空载运动,观察各轴运动是否顺畅,有无异响或卡顿,发现异常及时停机检查。焊接前检查焊丝盘的安装是否牢固,焊丝是否顺畅地进入送丝轮,避免焊丝缠绕或卡住。工作结束后,将机械臂停靠在安全位置,关闭电源和气源,清理工作区域的焊渣和杂物。做好这些日常维护,能有效降低故障发生率,减少因设备问题导致的生产中断,让安川机器人保养的效果切实体现。
 
Yaskawa安川焊接机器人的日常维护及保养,需要长期坚持并注重细节。这些工作看似简单,却能有效延长设备使用寿命,保持稳定的焊接质量,做好安川机器人保养,既能降低维修成本,又能提高生产效率,为生产的顺利进行提供保障。