安川机器人每年做一次全面保养，能大大减少故障率，让设备运行更稳定。保养不是随便检查几下就行，得按步骤来，重点照顾几个关键部位。

 

机械部分检查

 

先看各关节的润滑情况。减速机里的油用了这么久，可能已经变质或者有金属碎屑。手动转动机器人各轴，感觉有没有明显松动或卡顿。皮带传动的机型要测一下张力，用专业工具比手摸更准。

 

电气系统维护

 

控制柜内部要清灰，但别用普通气枪乱吹，容易把灰吹到电路板缝隙里。伺服驱动器的散热风扇最容易积灰，清理干净能避免过热。电缆也要仔细查，特别是经常弯折的地方，有时候外表没事，里面铜线可能已经断了。

 

精度校准不能省

 

机器人用久了，定位精度可能会跑偏。建议冷机和热机各测一次，温度变化会影响精度。工具中心点要用专业工具重新标定，随便调调肯定不行。各轴零点位置也要确认，时间长了可能会有轻微偏移。

润滑要到位

 

除了常规加油点，直线导轨、齿轮箱这些地方也要补专用油脂。气动元件的油雾器要清洗换油，旧油变质会影响动作速度。减速机加油必须按手册要求来，油量太多或太少都不行。

 

安全功能测试

 

急停按钮按下去，看看反应快不快，超过半秒才停就有问题。安全门联锁每个触点都要单独测，有时候坏了一个触点系统也发现不了。抱闸功能要在机器人带负载时测试，空载试不出真实效果。

 

软件和备份

 

系统参数、程序都要备份，别只存默认路径的数据。内存里的临时文件该删就删，攒多了会影响运行速度。系统补丁别乱装，新版本不一定兼容老设备。

 

保养记录要详细

 

除了正常保养项目，发现的小问题也要记下来，哪怕暂时不用修。以后查记录能提前发现哪些部件快到寿命了，方便安排更换。

 

保养后试机

 

先低速空跑，没问题再慢慢加负载。不同工作模式都试一遍，有些毛病只在特定程序里才会出现。最好连续跑两三天，很多隐藏问题不会马上暴露。

 

安川机器人保养做得好，设备能用更久，故障也少。每次保养完总结一下，下次还能做得更好。按这个思路来，机器人的状态肯定不会差。​