关节轴承作为机械手运动系统的核心部件，其工作状态直接影响设备运行精度。安川机械手保养时需要针对不同位置的轴承特性，采取差异化的维护策略。

 

润滑管理是轴承维护的首要环节。根据运行环境温度选择合适粘度的润滑脂，高温工况下要选用合成基产品。安川机械手保养手册指出，轴承润滑脂的更换周期通常为2000运行小时。加注时要注意控制油量，过度填充会增加运转阻力。

 

轴承游隙检查很关键。使用百分表测量径向间隙，超过0.1mm就需要调整预紧力。安川保养工程师提醒，不同轴系的轴承游隙标准值各不相同，维修时要查阅具体型号的技术参数。调整后的轴承要手动旋转数周，确保运转顺畅。

密封件状态直接影响轴承寿命。检查防尘密封的唇口弹性，硬化变形的密封件要及时更换。密封失效导致的轴承损坏约占故障总量的35%。安装新密封时要注意方向，错误的安装会加速磨损。

 

异常噪音是轴承故障的前兆。监听轴承运转声音，规律的敲击声往往预示着滚道损伤。安川保养规程建议，使用听诊器能更准确判断异响来源。轻微的沙沙声可能是润滑不足，需要及时补充润滑脂。

 

拆卸轴承需要专业工具。使用液压拉马拆除过盈配合的轴承，避免直接敲击造成损伤。安川机械手保养时发现，不规范的拆卸方式是导致轴承座损坏的主要原因。安装新轴承前要清洁轴颈，残留的毛刺会影响配合精度。

 

预防性维护能显著延长轴承寿命。建立定期检查制度，记录各轴轴承的磨损趋势。安川保养记录表明，坚持季度维护的设备，其轴承更换周期能延长40%以上。维护时要特别注意环境清洁度，粉尘是轴承磨损的主要诱因。

 

维修完成后的测试要全面。先低速空载运行，逐步提高转速至额定值。安川保养标准要求，维护后的轴承要在最大负载下运行2小时无异常。测试过程中监测温升情况，异常的发热往往预示着安装问题。