电池更换需把握时机与方法。当控制器提示电池电量不足时，需及时更换备用电池，避免断电导致参数丢失。更换前先确认机器人处于停机状态，断开主电源后等待电容放电完成，大概需要几分钟时间。选择与原型号一致的电池，安装时注意正负极方向，避免装反造成短路。电池更换后需通过示教器确认参数保存状态，确保无数据异常。
润滑保养要区分部位与周期。各旋转关节的润滑需求不同，负载较大的轴关节需缩短润滑周期，按手册标注的型号加注专用润滑脂。加注前先清理润滑口周围的粉尘，缓慢注入油脂直至有少量旧脂溢出，用软布擦除多余部分。手动转动关节让油脂均匀分布，安川机器人保养强调润滑脂不可混用，不同型号油脂混合可能导致性能下降。
电池仓维护易被忽视。更换电池后需检查仓内是否有漏液痕迹，若有电解液残留需用干布蘸小苏打溶液擦拭，中和腐蚀性物质。电池仓盖板的密封垫需定期检查，老化破损需及时更换，防止粉尘潮气进入影响电池寿命。，可在电池接口处涂抹少量凡士林，增强接触可靠性，减少氧化风险。
润滑效果检查需细致进行。保养后观察机器人运行时的关节状态，有无异常噪音或卡顿现象，用手触摸关节外壳感受温度变化，过热可能提示润滑不良。定期抽取少量润滑脂观察状态，出现发黑或结块需彻底清理油道后重新加注。安川机器人保养建议，记录每次润滑的时间与用量，便于跟踪油脂消耗规律。
环境因素影响保养效果。电池需避免长期处于高温环境，控制柜通风不良会加速电池老化，夏季可适当缩短更换周期。润滑脂性能受温度影响较大，低温环境下需选择流动性更好的型号，确保关节运动顺畅。安川机器人保养中，结合车间环境条件调整保养方案，能让基础维护发挥更好作用。
操作规范需严格遵守。电池属于有害废弃物，更换后的旧电池需集中回收处理，不可随意丢弃。润滑操作时需佩戴手套，避免油脂接触皮肤或沾染衣物。保养完成后需清理工具与现场，检查机器人各轴是否恢复到安全位置。通过规范操作与细致观察，让电池更换与润滑保养真正成为设备稳定运行的保障。
