报警

　　1 安川MOTOMAN 机器人报警代码的分类
                                                              

　　发生 0－3 级（重故障）报警时，伺服电源会被切断。 报警代码的分类 报警代码 0XXX 1XXX ~ 3XXX 4XXX ~ 8XXX 9XXX 报警等级报警等级 0（重故障） (离线报警： 初始化诊断/硬件诊断报警） 报警等级 1~3（重故障） 清除报警方法 用报警画面的“清除”或专用输入信号（清除 报警）不能清除。切断主电源，解除报警原因 后，再打开主电源。 用报警画面的“清除”或专用输入信号（清除 报警）不能清除。切断主电源，解除报警原因 后，再打开主电源。 用报警画面的“清除”或专用输入信号（清除 报警）可清除。 解除致使系统部分、 用户部分要求报警信号 （专用输入信号）为 ON 的原因后，可用报警画面 的“清除”或专用输入信号（清除报警）清除。

　　安川MOTOMAN机器人报警等级 4~8（轻故障） 报警等级 9（轻故障） （用户报警）

　　2 安川MOTOMAN 机器人报警信息一览表

　　注意

　　安川机器人维修处理方法栏中有关系统控制基板（JANCD－XCP01）的处理方法时需对维护模式进行处理， 故请特别注意。 JANCD－XCP01 由电池支持，存储有用户程序中的重要文件数据，误操作会造成存储的内 容消失。因此，如果判断出需做与 JANCD－XCP01 有关的处理，请先与安川机器人维修技术服务部门联系再做处理。