YASKAWA安川弧焊机器人长期处于高温焊渣飞溅的作业环境，部件损耗速度较普通机器人更快。焊枪喷嘴积渣会导致电弧不稳定，关节处焊渣嵌入会加剧磨损，这些问题会直接影响焊接质量，严重时造成焊枪损坏或机器人停机。安川机器人保养需结合弧焊场景特性，针对性解决环境带来的损耗问题。开展保养前，需将机器人停靠在焊枪远离工件的安全位置，激活机械锁，切断总电源和焊接电源，防止触电或误动作。

 

在机器人周围设置防护围栏，悬挂“保养中禁止合闸”标识，安排专人管控焊接电源开关。准备好安川原厂润滑脂、耐高温抹布、低压压缩气枪及扭矩扳手，确认润滑脂耐温等级符合关节要求。清理保养区域的焊渣和杂物，地面铺设防火防油垫，将工具按“焊枪清洁→关节养护→电控检查”顺序摆放。安川机器人保养人员穿戴绝缘手套和防护面罩，检查压缩气枪压力是否稳定。

 

焊枪与关节养护，用专用工具拆卸焊枪喷嘴和导电嘴，清除内部积渣，更换磨损的导电嘴，安装前在螺纹处涂抹防粘剂。用低压压缩气枪吹扫各关节缝隙，重点清理嵌在注油口周围的焊渣，避免杂质进入润滑系统。取下注油口防尘盖，按规定力矩拧开注油阀，通过定量注油枪注入润滑脂，注油时轻转关节确保润滑均匀。注油后静置10分钟，擦净溢出油脂并重装防尘盖，检查关节密封圈老化情况并及时更换。

打开控制柜柜门，用压缩气枪沿散热方向清理滤网和散热风扇，滤网破损则直接更换。用耐高温抹布擦拭接触器和继电器表面，去除油污和粉尘，观察触点烧蚀情况，轻微烧蚀可打磨处理。安川机器人保养检查焊接电源接线端子的紧固状态，用扭矩扳手复紧松动螺栓，避免接触不良引发过热。清理示教器按键缝隙的焊渣，擦拭屏幕确保显示清晰。

 

安川机器人保养完成后解锁机械锁，接通电源和焊接电源，完成系统初始化。通过示教器操控机器人带动焊枪完成模拟焊接轨迹，检查动作流畅性并监听关节异响。进行试焊作业，观察电弧稳定性和焊缝成型质量，通过系统界面查看焊接电流、电压参数是否正常。连续试焊5个工件后停机，检测焊枪温度和关节温度是否在正常范围。

 

养护管理能强化安川机器人保养效果。建立保养台账，记录保养时间、焊枪配件更换型号、关节注油量及发现的问题。根据焊接作业量调整保养周期，每日焊接超过8小时需缩短关节养护间隔。操作人员日常巡检时，重点检查焊枪积渣情况和关节运动状态，发现异常及时反馈。定期校准机器人焊接轨迹精度，确保焊缝位置准确。