安川电机喷涂机器人EPX2900简介

　　不断追求提高喷涂效率及品质的适用于喷涂的大型多功能工业用机器人！

　　主要参数

　　机器人型号：EPX2900

　　自由度： 6

　　水平伸长度：2900mm

　　可搬质量： 20kg

　　本体质量：1030kg

　　重复定位精度：±0.5mm

　　安装方式：置地式

　　用途：搬运、喷涂
                                     

　　安川机器人EPX2900的特点

　　适合汽车车身等大型工件的喷涂作业；

　　手臂上可搭载CCV，齿轮泵等配置；

　　内压室等内置电磁阀，电气调压阀，从而实现完美的喷涂控制。
                                                
                                          

　　产品优势

　　安川电机喷涂机器人EPX2900，不断追求提高喷涂效率及品质的适用于喷涂的大型多功能工业用机器人！6轴垂直多关节，负载：20Kg，动态范围：2900mm，控制柜：NX100，用途：搬运、喷涂。可离线编程，大大缩短现场调试时间。降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。

　　产品特点：

　　安川电机喷涂机器人EPX2900，适合汽车车身等大型工件的喷涂作业；手臂上可搭载CCV，齿轮泵等配置；内压室等内置电磁阀，电气调压阀，从而实现完美的喷涂控制。喷涂机器人应用领域：仪表行业、电器行业、搪瓷等工艺生产领域、制造行业、汽车整车及汽车零部件、工程机械行业、轨道交通行业、军工行业、冶金行业、印刷出版行业。

　　解决方案：

　　(1)配备了2台空心手腕的Motoman-PX2900机器人；

　　(2)配备了符合安规要求的DX100控制柜，每个控制柜包括额外的I/O模块,模拟输出模块及设备网络模块；

　　(3)机器人S轴紧急停止；

　　(4)视觉系统：二维矩阵验证相机，两个摄像头设置在不同高度用于识别确认油漆线上工件。每个系统包括数字视觉相机,视觉电子表格界面及机器人接口电缆；

　　(5)稳定的追踪系统：允许机器人模拟运动中的喷涂线及喷涂部件；

　　(6)外围防护满足法律法规要求,包括2.5米高铁丝网围栏;(1)安全开关;(2)安全光珊。