安川DX100机器人检查控制柜门是否关好

　　安川DX100机器人的设计是密封构造，使外部的油烟气体无法进入控制柜里。

　　要确保控制柜在任何时候都处于完全关闭好的状态，即使是在不工作时。

　　由于维护等开关控制柜时，必须将开关手柄置于OFF后，用一字螺丝刀开关门锁（门上有2个）（顺时针是开，逆时针是关）

　　开关门时按住门实用螺丝刀旋转刀锁，关门时请旋转到听到‘喀’响声时方为锁好。
                  

　　检查密封构造部分有无缝隙和损伤

　　打开门时，检查门边缘部分的密封垫是否破损。

　　请点检安川DX100机器人内部是否有异常的污垢。

　　如有，查明原因后尽早清扫干净。

　　在控制柜关好的情况下，检查有无缝隙。

　　冷却风扇的维护

　　冷却风扇转动不正常，控制柜内温度会升高，控制柜就会出现故障。所以要点检风扇。

　　控制柜内的风扇和背面导管式风扇在接通电源时转动，所以请检查风扇是否转动，以及感觉排风口和吸风口的风量，确认其转动是否正常。
                     

　　显示【YPS单元内的风扇停止，请更换风扇】此信息时，可以判断是CPS单元（JZNC-YPS01）内的冷却风扇（JZNC-YZU01-E）发生异常。

　　显示【YPS单元内的风扇停止，请更换风扇】此信息时，请尽早点检CPS单元内的冷却风扇或者更换。

　　急停键维护

　　安川DX100机器人在前门及示教编程器上有急停键。

　　机器人动作前，确认各急停键在伺服接通后能否正常的将其断开。

　　安全开关的点检

　　安川DX100机器人示教编程器有3个位置的安全开关。

　　通过以下操作确认安全开关是否有效。

　　1.把示教编程器的模式按钮切换为示教模式。
                   

　　2.按下示教编程器上的【伺服准备】键后，【伺服通】灯闪烁。
                           

　　3.当轻握安全开关时伺服是开的状态，如果用力过大或松开就是关闭的状态。

　　在上述第2操作中，如【伺服通】灯没有闪，请考虑以下原因。

　　示教编程器上的按钮是按下去的。

　　外部输入了急停信号。

　　发生报警

    安川DX100机器人控制柜故障维修，如无法自行维修解决，可以咨询广州子锐机器人技术有限公司。