日本安川机器人（DX100）

　　产品分类：

　　1、产品确认（机器人控制柜）

　　UPJ

　　MRC

　　XRC

　　NX100

　　DX100
                   

　　焊接、点焊、搬运、通用型

　　产品构成

　　产品到达后请清点其发货清单，标准的发货清单中包括下列5项内容：（有关选项货物内容的信息将单独提供）

　　机器人

　　NX100控制柜

　　示教编程器

　　供电电缆（机器人与NX100间的电缆）

　　全套说明书
                      

　　供电方式

　　三相电源是由交流200V，50Hz或者交流220V，50/60Hz供电。
                    

　　连接方式

　　机器人、供电电缆、一次侧电源电缆和示教编程器电缆的连接图如下：
                           

　　示教器按键
                          

　　轴动作
                        

　　示教器画面

　　5个显示区包括通用显示区、状态显示区、菜单显示区、人机接口显示区、和主菜单区。

　　用触摸画面可直接进行区域选择。
                     

　　主菜单区
                     

　　状态显示区
                     

　　状态区显示与控制柜状态相关的数据。

　　状态显示区
                   

　　安全模式

　　四种安全模式：

　　操作模式：此模式是操作者进行的基本操作模式。（如机器人的启动及停止恢复）
       编辑模式：该模式下使操作者能进行示教和编辑程序，并可对机器人进行设置。（密码：00000000）
       管理模式：本模式为建立和维护机器人系统：如参数、系统时间的设定以及用户口令的变更。（密码：99999999）

　　安川模式：机器人故障维修或者升级时。（型号不同，密码不同）
                   

　　接线端口

　　I/0接口（CN306/CN307/CN308/CN309）

　　MXT接口

　　控制电源接口（DC24V）

　　I/O接口

　　输入：40点输出：40点关于输入输出的分配，根据用途不同，有专用输入输出和通用输入输出2种。

　　专用输入输出：已经定义好了，可以直接用；通用输入输出：没有定义，需要通过更改梯形图使用。
                   

　　I/O接口（例CN308）
                     

　　I/O接口（例CN307）
                      

　　MXT端口
                     

　　　控制电源接口                      
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