工业机器人的出现为工业生产带来了很多的帮助，不仅把人们从恶劣的环境中解救出来，还降低了人们的劳动强度，为企业的生产带来了帮助。工业机器人使用时间长了，也会坏掉的，就需要维修，那么安川机器人维修的注意事项是什么?
安川机器人维修的注意事项：
1、在开始维护之前，请断开控制器电源及元电源。设置一个“检查及维护中”的醒目标志牌，将元电源开关锁住或挂上标志以防止有人意外地打开电源。
2、如果油脂补充等操作需要改变关节角度，那么先接通马达电源并将机器人调整到期望姿态。之后，再次断开电源，并如上所述锁定元电源开关或挂上标志，然后开始维护操作。
3、当机器人在停止时，不要给机器人手臂施加过大的力，因为会导致关节处机械制动装置的使用寿命缩短和损坏。
4、对于油脂补充和更换，建议用手动型油脂枪来代替气泵式油脂枪。使用气泵式油脂枪，可能会损坏密封圈或导致油脂渗入马达。
5、除非在维护或检查过程中另有特别指示，千万不要拆除任何螺栓。
目前工业生产车间里看到最多的就是机器人在忙碌着，机器人的日常保养也是很重要的，这样可以延长机器人的使用寿命，也为企业的生产带来更高的效益。
