YASKAWA安川机器人GP250作为高负载六轴机型，广泛应用于汽车底盘、工程机械及重型结构件的搬运与焊接作业。其第二轴（J2）和第三轴（J3）采用气动平衡缸辅助驱动电机承担大臂重力矩，以降低伺服系统负荷并提升动态响应。 ...

铝材框架因重量轻、强度高的优势，广泛应用于汽车制造、机械装备等多个行业，焊接作为铝材框架成型的核心工序，对生产质量起着决定性作用。安川机器人凭借其稳定的运动精度和可靠的作业性能，成为铝材框架焊接的主流设备。 ...

减速机作为安川喷涂机器人的核心传动部件，承担着降低电机转速、提升输出扭矩的关键作用，直接决定机器人手臂运动的平稳性和定位精度。喷涂作业对机器人动作的连贯性要求极高，减速机一旦卡死，会导致机器人手臂骤停或运动卡顿 ...

船舶龙骨作为船体承重的核心构件，承担着传递船体重量和抵御航行阻力的关键作用，其焊接质量直接决定船舶的航行安全和使用寿命。船舶龙骨多采用厚壁高强度钢焊接，焊缝需具备优异的抗疲劳性能和耐海水腐蚀能力，焊接过程对工艺稳定性要求严苛。 ...

安川机器人SP165作为高负载搬运与焊接主力机型，其大臂与后臂关节采用液压或气压平衡缸结构，用于抵消重力矩、降低伺服电机负载。在实际运行中，若发生急停、程序异常或外部干涉，平衡缸可能因受力突变而遭受机械冲击，出现缸体变形、活塞卡滞或密封失效等问 ...

厚铝板凭借轻量化、耐腐蚀的优势，广泛应用于轨道交通、航空航天零部件制造领域。其焊接过程却面临诸多挑战，铝板导热系数高、熔点低，厚板焊接需采用大电流熔透工艺，且易出现气孔、氧化等缺陷，对保护气的覆盖连续性和纯度要求极高。 ...