随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进,使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。有很多个原因,包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难,码垛设备的各 ...
安川机器人维修,安川机器人异常报警维修
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安川MOTOMAN机器人维修保养流程
安川MOTOMAN机器人维修保养流程 保养流程:清洗定转子--更换碳刷或其他零部件--真空F级压力浸漆--烘干--校动平衡。 1、使用环境应经常保持干燥,安川机器人表面应保持清洁,进风口不应受尘土、纤维等阻碍。 2、当安川MOTOMAN机器人机的热保护连续发生动作时 ...
安川DX100机器人维修与机器人安装方法
安川机器人它是由伺服马达、传动结构以及减速装置等组成,这几个型号的机器人它有六个关节,可以说行动自如,而且还有六台伺服马达以及六套传动机构,其中六个轴关节都有明确的分工,可以控制整个机器人来回的旋转,前后臂的摆动以及上臂的旋转,手腕的摆动 ...
安川MOTOMAN机器人主机保养检查及清洁
定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命,安川MOTOMAN机器人的保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,三年。 一.安川主机构成 电机转子内侧制动器平面图如图所示,制动器以电机法兰为基准,左右对称而配置。因而,一台电机有两个制动器。 制动器以电 ...


