安装及配线安全 选择一个区域安装机器人，并确认此区域足够大，以确保装有工具的机器人转动时不会碰着墙、安全围栏或控制柜。 接地工程要遵守电气设备标准及内线规章制度。 安川机器人搬运时注意 安川机器人本体尽可能用天车来搬。 搬运时尽可能按照机器人出 ...

安川机器人NX100维护与示教安全注意事项 安川机器人NX100的安装区域内禁止进行任何的危险作业。 请采取严格的安全预防措施，在工厂的相关区域内应安放，如易燃、 高压、止步或闲人免进等相应警示牌。 严格遵守下列条款 -穿着工作服（不穿宽松的衣服）。 -操 ...

安川机器人维修,机器人保养常见的小常识： 一、安川机器人保养备件 1、润滑油脂。 2、保养备件包、电池、冷却风扇。 二、本体标准保养常规检查 1、本体清洁：根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。 2、本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良 ...

安川机器人程序拷贝步骤 第一步：安川机器人维护模式程序拷贝 安川机器人维修切断机器人主电源，按住示教盒主菜单按键，重新上电，直到示教盒屏幕显示英文。 安川机器人维修在示教盒屏幕进入菜单界面后，在示教盒背面插入CF卡。点击系统安全模式选择管理模式 ...

一、安川yaskawa机器人本体标准保养常规检查 1、安川yaskawa机器人本体清洁 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。 2、本体和6轴工具端固定检查 检查本体及工具是否固定良好。 3、各轴限位挡块检查 4、电缆状态检查 安川yaskawa机器人保养，检查机器人信号 ...

（一）安川机器人维修保养更换前需要注意以下事项 在操作机器人前，检查控制柜的前门急停按钮被按下时，伺服电源灯是否为关闭状态。在紧急情况下若不能使机器人停止，会引起人员受伤或设备损坏。 在工业机器人的活动范围内进行示教操作时，请注意以下事项: 1 ...