按 [插 补 方 式 ]键 ， 把 插 补 方 式 定 为 关 节 插 补 ， 输入 缓 冲 显 示 行 中 显 示 关节 插 补 命 令 ，,MOVJ“→”“ MOVJ,,VJ=0.78 ” · 光 标 放 在 “00000”处 ， 按 [选 择 ]键 ...

在机器人周围设置安全围栏，以防造成与已通电的机器人发生意外的接触。在安全围栏的入口处要张贴一个“远离作业区”的警示牌。安全围栏的门必须加装可靠的安全联锁装置。 ...

安川机器人作为工业自动化领域的佼佼者，其稳定性和可靠性一直备受推崇。然而，在长时间运行过程中，YASKAWA机械手CPU电路板故障仍是一个可能遇到的问题。 ...

当安川机器人进水后，首先要立即切断电源，避免电流通过潮湿的零部件导致短路或电击。随后，迅速移除所有外接设备，防止二次损害。若条件允许，可尝试拆解机器人，将受水侵蚀的零部件取出，减少水分对内部结构的进一步侵蚀。 ...

一、YASKAWA机器人伺服电机轴断裂原因分析 伺服电机轴断裂的原因可能有很多，主要包括以下几个方面： 1. 负载过大：当安川MA3120焊接机器人承受的负载超过伺服电机的承受范围时，可能导致电机轴断裂。这通常是由于操作不当或机器人配置不合理所致。 ...

随着工业自动化的发展，安川机器人作为先进的工业设备，广泛应用于各类生产线中。然而，随着使用时间的增长，可能会出现各种YASKAWA工业机械臂AR1440本体线缆故障，影响机器人的正常运行。 一、YASKAWA机械手电缆维修前准备 在进行安川机器人本体线缆维修前 ...