YASKAWA安川MH215搬运机器人以重载搬运为核心功能，长期频繁起吊重物，机械结构与驱动系统承受较大负荷。做好安川机器人保养，针对性维护承重部件与动力传输系统，才能保持稳定的搬运精度与效率。

 

机械臂承重结构的保养需注重强度与连接。大臂、小臂等承重部件的连接螺栓，在长期重载下可能出现应力松弛，每月用扭矩扳手按规定力矩复紧，螺栓表面若有锈迹，可涂抹防锈剂防止腐蚀。臂体连接处的轴套易因磨损产生间隙，导致搬运时晃动，检查轴套磨损量，超标则更换新轴套，更换后加注耐磨润滑脂。其实不同重量的工件对臂体损耗不同，搬运超重工件后需及时检查结构件，这是安川机器人保养中应对重载的关键。大概低温环境会让金属部件脆性增加，冬季搬运时避免突然加载，减少结构件损伤风险。

 

驱动系统的维护影响动力输出。MH215的伺服电机与减速机承担主要驱动力，减速机润滑油每运行一定周期需更换，放油时确保旧油排尽，再注入新油至观察窗中线位置，油位过高易导致油温升高。电机冷却风扇若积尘，会影响散热效率，每周用压缩空气吹扫风扇，确保通风顺畅。安川机器人保养中，定期检查电机运行温度很重要，用红外测温仪测量外壳温度，超过 60℃需停机检查，避免过热烧毁绕组。或许电机线缆接头松动会导致动力传输不稳，插拔接头时确保卡紧，必要时用扎带固定线缆，减少振动影响。

末端执行器与气动系统的保养不可忽视。抓手或吸盘的连接支架若松动，会导致抓取偏移，检查支架螺丝是否紧固，有间隙则加垫片调整，确保抓取中心与臂体轴线对齐。气动吸盘的唇边易磨损，导致吸力下降，每周检查唇边是否有裂纹，磨损严重则更换同规格吸盘，更换后测试真空度是否达标。其实气动管路的过滤器需每日排水，滤芯每两个月更换一次，防止水分与杂质进入气缸，影响抓取动作。安川机器人保养中，根据工件重量调整气动压力很关键，压力过高会加速吸盘老化，过低则可能掉落工件，需按手册校准压力值。

 

控制系统与传感器的维护保障运行安全。控制柜内的继电器若触点氧化，会导致动作响应延迟，定期用细砂纸打磨触点，保持接触良好。位置传感器若被粉尘覆盖，会影响定位精度，每月用软布蘸酒精擦拭传感器探头，确保检测准确。大概长期运行后，机器人的限位开关可能出现触发不灵敏，定期手动触发开关，检查是否能正常切断动力，避免超程运行引发事故。安川机器人保养中，备份控制程序也很重要，防止因意外导致程序丢失，每月通过 U 盘备份一次，确保数据安全。

 

YASKAWA安川MH215搬运机器人的保养需结合重载特性，从结构稳固性、动力输出到抓取可靠性全面兼顾。持续做好这些维护，既能减少故障停机，也能让机器人在重载工况下始终保持稳定表现。