示教盒通过接收操作人员的指令，对机器人进行控制，使其按照预定的轨迹和动作进行作业。在示教过程中，操作人员可以通过示教盒上的人机交互界面，对机器人的运动轨迹、速度、加速度等参数进行设定，使机器人能够准确地完成各项任务。
常见安川机械臂PENDANTS示教盒维修故障及YASKAWA机器人示教器维修方法
一、机器人PENDANTS示教盒维修主板故障
主板是示教盒的核心部件，容易因为长时间使用、环境因素或操作不当等原因出现安川工业机械手PENDANTS示手持编程器故障。常见的主板故障包括：无法启动、运行不稳定、按键失灵等。
维修方法：首先，检查主板的电源线路和信号线路是否连接正常，如有问题，重新连接或更换电缆。其次，使用专业工具检测主板的各个元器件，找出损坏的元器件并进行更换。如果机械臂主板故障无法排除，建议联系子锐机器人寻求帮助。
二、YASKAWA机械手教导盒维修显示器故障
显示器作为示教盒的人机交互界面，可能会因为长时间使用、碰撞等原因出现故障。常见的显示器故障包括：屏幕无显示、画面模糊、颜色失真等。
维修方法：首先，检查显示器的电源线路和信号线路是否连接正常，如有问题，重新连接或更换电缆。其次，检查安川工业机械臂PENDANTS示示教器显示器的屏幕是否有破损或污渍，如有问题，进行清洁或更换屏幕。如果机器人显示器故障无法排除，建议联系子锐机器人寻求帮助。
子锐机器人常见YASKAWA机器人维修型号包括：
JZRCR-NPP01-1安川NX100机器人示教器维修
安川dx100机械手示教器JZRCR-YPP01-1 维修
YASKAWA机械臂NX100机器人示教器JZRCR-NPP01-1 维修
安川机器人示教器JZRCR-NPP01B-1 维修
安川工业机械手示教器JZRCR-YPP21-1 维修
安川机器人基板 JANCD-XEW01-2维修
YASKAWA机械手示教器XRC NX100 DX100维修
