先检查触摸屏表面是否清洁。长时间使用后，屏幕上会积累指纹、油污和粉尘，这些杂质可能阻断触摸信号。用专用的触摸屏清洁剂喷洒在软布上，轻轻擦拭屏幕表面，注意别让液体顺着边缘渗入机身内部。顽固污渍可以多擦几遍，避免用坚硬物体刮擦，防止屏幕出现划痕。其实有时候只是一层薄灰影响了触摸灵敏度，简单擦拭后可能就恢复正常，不用急于拆解设备。
线路连接问题需仔细排查。示教器与控制柜之间的连接线若接触不良，会导致触摸信号无法传输。将连接插头两端都拔下来，观察插头内的针脚是否有弯曲或氧化，针脚弯曲可用小镊子小心矫正，氧化部位用细砂纸轻轻打磨。重新插回插头时要插到底，听到“咔哒”声说明安装到位，再拧紧固定螺丝防止松动。大概每季度都要检查一次连接线，避免因频繁插拔导致的接触问题，线路磨损严重时及时更换新线。有时候线路本身没有问题，但接口处的焊点松动，拆开示教器外壳，用烙铁补焊焊点后，触摸功能可能就会恢复。
触摸面板校准异常也会引发故障。示教器使用一段时间后，触摸定位可能出现偏差，严重时会表现为触摸无反应。进入系统的校准界面，按照提示用触摸笔依次点击屏幕上的校准点，完成后保存设置并重启示教器。校准过程中要保证环境光线稳定，避免强光直射屏幕，否则可能影响校准精度。或许校准后触摸仍无反应，可尝试恢复出厂设置，将系统参数重置后重新进行校准，部分软件层面的异常会因此消除。
触摸屏内部组件故障需深入检查。如果清洁和校准都无法解决问题，可能是触摸面板或控制板损坏。拆开示教器外壳，观察触摸面板与控制板之间的排线是否松动，排线插头若有氧化，用橡皮擦擦拭后重新插紧。触摸面板上的感应层若有破损，会导致局部或整体触摸失效，这种情况需要更换同型号的触摸面板，更换时注意排线的安装方向，避免接反。控制板上的电容若有鼓包或漏液，也可能影响触摸信号处理，更换损坏的电容后，用万用表测量电路通断，确保供电正常。
驱动程序异常可能导致触摸失灵。示教器的操作系统中，触摸驱动程序若损坏或版本不兼容，会造成触摸无反应。通过专用软件连接示教器与电脑，重新安装匹配的触摸驱动，安装过程中不要断电，防止程序安装失败。驱动安装完成后重启设备，测试触摸功能是否恢复。大概每年都要检查一次驱动程序版本，及时更新官方发布的补丁，减少因软件漏洞导致的故障。有时候驱动程序没有问题，但系统文件损坏，通过修复工具修复系统后，触摸功能可能恢复正常。
硬件接触不良需针对性处理。示教器内部的触摸控制芯片若存在虚焊，会导致触摸信号中断。用放大镜观察芯片引脚的焊点，发现有裂纹或气泡的部位，用热风枪均匀加热芯片进行补焊，温度控制在合适范围，避免高温损坏周边元件。补焊完成后静置一段时间，待温度完全冷却后再通电测试。或许芯片本身没有损坏，只是与电路板之间的接触不良，重新安装芯片并压紧固定后，触摸无反应的问题可能得到解决。
维修后的测试工作不能忽视。将示教器重新连接到机器人，通电后检查屏幕显示是否正常，依次测试屏幕的各个区域，确保触摸灵敏且定位准确。连续操作半小时，观察是否有再次出现触摸无反应的情况，同时检查示教器的温度，避免因维修过程中的不当操作导致过热。将外壳重新安装好，确保所有螺丝都紧固到位，防止使用过程中出现异响或部件松动。做好维修记录，详细记录故障现象、处理方法和更换的部件，为后续类似问题的维修提供参考。
