yaskawa伺服电机具有的特性

 安川机器人维修     |      2018-02-23
    安川yaskawa伺服电机具有的特性
    1.采用独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500HZ;安川yaskawa伺服电机定位超调整定时间缩短为以往产品1/4。 
    2.具有共振抑制和控制功能:安川伺服电机 可弥补机械的刚性不足,从而实现高速定位。
    3.具有全闭环控制功能:通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。 
    4.安川yaskawa伺服电机具有一系列方便使用的功能: 
   (1)内藏频率解析机能(FFT),从而可检测出机械的共振点,便于系统调整。 
   (2)有两种自动增益调整方式:常规自动增益调整和实时自动增益调整。 
   (3)安川yaskawa伺服电机配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同时控制多达16个轴。 
    5.安川yaskawa伺服电机 防护等级达IP56,环境适应性强。 
    6.电机可配用多种编码器,适应各种用户需要: 
   (1)普通型:2500p/r增量式编码器。 
   (2)高精度型:17位型(217)增量式编码器。 
   (3)安川伺服电机特殊型:17位型(217)绝对式编码器。