机器人伺服电机安装维修需要注意的事项

 机器人伺服电机维修     |      2018-02-28
    安川机器人伺服电机安装需要注意的事项
    安装位置:室内,无水、无粉尘、无腐蚀气体、良好通风;  
    如何安装:电机可以水平或垂直安装,当水平安装时,请把电缆出口朝下,以免进油进水;垂直安装 时,如果配有机械装置,必须保证机械装置的油、水不能进入电机; 
    禁止敲打电机后端盖,以免损坏电机的编码器; 
    请尽量使用弹性联轴器;  
    尽量避免敲打电机的轴端,以免损坏电机的轴承和后端的编码器; 
    需注意电机轴端的轴向和径向负载不要过大;
    伺服电机的安装环境
    使用环境温度0~40°C 
    环境湿度80%RH以下(不得结露)
    海拔高度1,000m以下 
    抗振性 上下、左右、前后3个方向上的抗振性如下所示。
    抗冲击性 
    以伺服电机的法兰面为标准,490m/s2冲击次数:2次 
    安装场所
    室内无腐蚀性和爆炸性气体的场所      
    通风良好,灰尘、垃圾以及湿气少的场所     
    便于检查和清扫的场所,不会强磁场的场所
    伺服电机与机械结合
    安川机器人伺服电机的轴端部涂有“防锈剂”。在安装伺服电机前,请擦除“防锈剂”。在将安川机器人伺服电机与机械结合时,请使用联轴节,使伺服电机的轴芯与机械的轴芯成一条直线。同时,安装伺服电机时,使其符合下图所示的定芯精度要求。如果定芯不准确,可能会引起振动、损坏轴承和编码器等。 另外,在安装联轴节时,请不要给轴施加直接冲击。否则可能会损坏负载相反侧轴端安装的检出器(编码器)
    安川机器人伺服电机其他注意事项
    电缆承受的应力 
    请勿弯曲或拉伸伺服电机主回路电缆、编码器电缆。 尤其是编码器电缆的芯线只有0.2mm2或者0.3mm2,非常细,接线时请避免产生应力。
    插头部的作业
    进行插头部的作业时,请注意以下几点。 
    连接插头时,请确认端口内无杂质或金属片等异物。 
    将插头连接到伺服电机时,请务必先从伺服电机主回路电缆侧连接。如果先从编码器电缆侧连接,由于FG间的电位差,可能会导致编码器故障。
    进行接线时,请确认接线无误。 
    插头为树脂制。为了防止插头损坏,请勿施加冲击。 
    在连接电缆的状态下进行搬运时,请务必抓住伺服电机的主体。仅抓住电缆搬运可能会导致插头损坏或电缆折断。 
    接线时请勿对插头部施加应力。如果对插头施加应力,可能会导致插头损坏。