1、安川机器人伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？ 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数N.10、N.11、N.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。 2、机器人数字式交流伺服系统MHMA 2KW ...

安川机器人示教器维修产品及故障现象： 1.安川机器人示教器触摸屏、人机界面、控制面板等故障维修 安川机器人JZRCR-NPP01-1示教器常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序、触摸不良 ...

安川机器人示教器维修，安川机器人DX100示教器维修,安川Yaskawa机器人示教编程，即操作人员经过安川机器人示教器，手动操控机器人的关节运动，以使机器人运动到预订的方位，一起将该方位进行记载，并传递到机器人操控器中，今后的机器人可根据指令自动重复该 ...

安川机器人伺服驱动器维修常坏原因 （1）保持风门与变频运行一样的开度工频试转，看是否电流同样过大。如果同样电流过大，那么说明冷态下运行就比热态运行电流过大。变频器不存在任何问题。 （2）测试输入电压或变压器的输出电压，如果偏低。更换变压器档位 ...

机器人的驱动系统是直接驱使各运动部件动作的机构，对工业机器人的性能和功能影响很大。工业机器人的动作自由度多，运动速度较快，驱动元件本身大多是安装在活动机架（手臂和转台）上的。安川机器人伺服驱动器维修，这些特点要求工业机器人驱动系统的设计必 ...

安川机器人伺服驱动器维修常坏原因 （1）保持风门与变频运行一样的开度工频试转，看是否电流同样过大。如果同样电流过大，那么说明冷态下运行就比热态运行电流过大。变频器不存在任何问题。 （2）测试输入电压或变压器的输出电压，如果偏低。更换变压器档位 ...