1.机械振荡(加/减速时) 引发此类安川机器人伺服电机故障的常见原因有： 脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器; 安川机器人伺服电机维修 ：脉冲编码器十字联轴节可能 ...

1、安川机器人伺服电机的基本检查 由于交流伺服电机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障， 安川机器人伺服电机维修 时应对电动机作如下检查： （1）是否受到任何机械损伤? （2）旋转部分是否可用手正常转动? （3）带制动器的电动机， ...

安川机器人伺服电机维修 常见的故障有：过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不 ...

安川机器人伺服电机维修 常见故障： 1、电机编码器故障：编码器码盘破碎磨损，编码器原点丢失； 2、 安川机器人伺服电机维修 ，电机常见故障：电机转子爆磁，轴承卡死转不动，电机线圈漏电烧坏，过流过压电机发热发烫，电机启动就报警跳闸，电机转子失磁（消 ...

安川机器人伺服电机维修 、伺服马达常见维修故障： 1、安川电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉（轴承）卡死转不动； 2、安川伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力； 3、伺服马达失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力； 4 ...

安川MOTOMAN莫托曼机器人控制器电源接通单元JZRCR-YPU01-1，是位于安川莫托曼Motoman机器人控制柜内，是柜内核心部件之一。安川机器人电源接通单元作为机器人主机的重要部分，故障率非常高，广州子锐机器人技术有限公司作为第三方工业机器人技术维修服务商， ...