1、电机编码器故障：编码器码盘破碎磨损，编码器原点丢失； 2、 机器人伺服电机维修 ，电机常见故障：电机转子爆磁，轴承卡死转不动，电机线圈漏电烧坏，过流过压电机发热发烫，电机启动就报警跳闸，电机转子失磁（消磁），电机运转无力，电机刹车失灵，带刹 ...

安川驱动器的主要特点是什么? 1、伺服系统的小型化 安川机器人伺服驱动器维修，采用高放热结构，使驱动器部小型化，实现内置于伺服电机的结构。增加外部轴也不需要增加驱动器。另外，在多轴伺服系统中，控制柜内的数台伺服驱动器部只需一台逆变器，能够实现 ...

安川焊接机器人示教器维修及示教编程 一、创建焊接程序[焊缝的示教]。 1、打开控制柜上的电源开关在ON状态。 2、将运作模式调到TEACH示教模式下 1.进入程序编辑状态： 1.1.先在主菜单上选择[程序]一览并打开； 1.2.在[程序]的主菜单中选择[新建程序] 1.3.显 ...

安川机器人维修，安川机器人减速机渗油维修，由于工业减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，表现在以下几个方面： （1）减速机轴承室磨损。 其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。此种情况的出现主要是在安装轴及轴承时各轴 ...

安川机器人示教器维修，首先控制柜按钮打到教示状态，按运转准备按钮，运转准备灯亮OK。 安川机器人动作条件，按教示盒伺服准备按钮，抓住教示器下安全开关。 安川机器人维修，安川机器人移动时注意调整教示盒上的速度控制，高：速度加。低：速度减。 位置移 ...

安川机器人示教器产品介绍： 主要用途：可对本机和主控箱进行控制和编程，使机器人及配套设备能够按照实际工作需要准时、到位的工作。 产品特性：是机器人操作必不可少的主要控制部件，因使用频繁且使用时容易摔落，故障率一般是机器人所有部件有较为高的。 ...