安川机器人电路板元器件故障维修

 机器人主板维修     |      2020-08-20
  安川机器人电路板维修安川机器人主板又称安川机器人主机CPU板或者安川机器人主计算机板,它是安川机器人主机乃至M2000/M2004/IRC5控制系统的核心部件。安川机器人主机主板集成的组件和电路多而复杂,容易引起故障。
                         
  一般常见引起安川机器人电路板维修常见的故障原因,基本上是以下多种情况:
  1.线路接触不良,板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等;
  2.信号受干扰,有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错,也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化,使抗干扰能力趋向临界点,从而出现故障;
  3.元器件热稳定性不好,很大原因是电解电容的热稳定性不好,其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电阻等;
  4.电路板上有湿气、积尘。湿气和积尘会导电,具有电阻效应,而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化,这个电阻值会同其它元件有并联效果,这个效果比较强时就会改变电路参数,使故障发生。
  安川机器人维修服务内容配件维修:根据用户需求,对返修的产品进行标准维修和快速维修;PCB电路板维修:对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修;设备故障调查:根据设备损坏程度和故障情况,对设备故障分析,帮助用户降低设备故障率。
  标准维修:通常的维修时间为收到产品后的3-5个工作日以内;加急维修:我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务;非工作时间维修:在紧急情况下为多数产品在周未及节假日提供服务;保修服务:对维修部位提供3个月保修,部分产品提供6-12个月保。