在工业机器人制造领域，轴控制基板是一个关键部件，其负责将信号转换为电信号以控制机器人运动。在安川机器人的实际运行中，可能受到各种因素的影响而出现YASKAWA机械手轴控制基板故障，导致机器人不能正常运行。
一、准备工作
在进行安川DX100轴控制基板维修前，我们需要做好充分的准备工作。首先，需要准备以下工具和材料：螺丝刀、镊子、万用表、焊锡、焊锡膏、吸锡器、吸锡线等。其次，需要了解轴控制基板的电路图和结构特点，以便更好地进行维修。
二、拆卸检查
在拆卸轴控制基板之前，需要先检查故障现象，了解YASKAWA机械手主板故障发生的具体情况。根据故障现象，可以使用工具将轴控制基板从机器人上拆卸下来。在拆卸过程中，需要注意电路板的保护，避免损坏。在拆卸完毕后，需要仔细检查电路板上的元器件是否有损坏、松动或短路等现象。
三、安川机械手DX100轴控制基板维修方法
根据YASKAWA机械臂基板故障现象和检查结果，可以选择不同的维修方法。对于一些简单的故障，可以使用替换法进行维修。即将正常使用的元器件替换到故障电路板上，以排除故障。对于一些复杂的故障，可以联系子锐机器人进行维修。在维修过程中，需要注意安全操作规范，避免触电或损坏电路板。
子锐机器人YASKAWA机器人控制基板/安川机械手基板维修常见型号包括：
安川弧焊机器人基板 JANCD-XEW01-2维修
安川工业机器人弧焊基板JANCD-YEW01-E 维修
安川机械臂人基板 JANCD-YBK01-1E 维修
YASKAWA安川机械手基板JZNC-NIF02-1 维修
安川机器人DX100轴控制基板/轴板SRDA-EAXA01A维修
安川YASKAWA机械手臂控制基板 SRDA-EAXA01A 维修
YASKAWA安川机器人控制基板JANCD-NCP01维修
YASKAWA机械手控制基板JANCD-YCP01-E维修
安川机器人DX200轴控制基板/轴板SRDA-EAXA21A维修
