一、 是日常保养

　　1、检查设备的外表有没有灰尘附着

　　2、外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好，有无松动

　　3、冷却风扇是否正常工作

　　4、各操作按钮支动作是否正常

　　5、机器人动作是否正常

　　二、 三个月保养（包括日常保养）

　　1、各接线端子是否固定良好

　　2、机器人本体的底座是否固定良好

　　3、内部有灰尘的清扫

　　三、 一年保养（包括日常三个月保养）

　　1、检查控制箱内部各基板接头有无松动

　　2、内部各线有无异常情况(如断,有无灰尘,各接点情况)

　　3、检查本体内配线是否断线

　　4、机器人的电池电压是否正常(正常为 3.6V)

　　5、各轴机器人马达的刹车是否正常

　　6、5 轴的皮带轻紧度是否正常

　　7、456 轴减速机加油机器人专用油
       8、各设备的电压是否正常

　　四、 三年保养(包括日常三个月一年保养)

　　1、123 轴减速机更换油(机器人专用油)

　　2、机器人本体电池更换(机器人专用电池)日常保养三个月担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。年度保养﹑点检作业事项需由代理商或专业人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。

　　工业机器人发生故障的应对

　　工业机器人作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。那么要做好工业机器人故障管理与预防工作，必须掌握发生工业机器人故障的原因，积累常发故障和典型故障的资料和数据，开展故障分析，重视故障规律和故障机理的研究，加强日常维护、检查和预修。

　　故障管理的展开程序有以下 7 个方面：

　　1.开展故障分析，培训机器人维修工人在现场进行检查和故障修理后，应按照“工业机器人故障修理单”的内容认真填写，车间机械员按月统计分析并报送工业机器人管理主管。

　　6.车间工业PLC维修员除日常掌握故障情况外，应按月汇集“故障修理单”和维修记录。通过对故障数据的统计、整理、分析，计算出各类工业机器人的故障频率、平均故障间隔期，分析单台工业机器人的故障动态和重点故障原因，找出故障的发生规律，以便突出重点采取对策，将故障信息整理分析资料反馈到计划部门，以便安排预防修理或改善措施计划，还可以作为修改定期检查间隔期、检查内容和标准的依据。

　　7.通过工业机器人维修工人的日常巡回检查和注塑机状态检查，取得的状态信息和故障征兆，以及有关记录、分析资料，由车间工业机器人维修员或修理组长针对各类型注塑机的存在问题，及时安排日常维修，充分利用生产空隙时间或节假日，做到预防在前，以控制和减少故障发生。对某些故障征兆、隐患，日常维修无力承担的，则反馈给计划部门安排计划修理。