安川工业机器人常规保养维护方法:
1.制动器检查正常运行前,检查每个轴的电机制动器。电机制动检查方法如下:
(1)将每个机械手的轴运行到其负载较大的位置。
(2)将机器人控制器上的电机模式选择开关设置到电机关闭的位置。
(3)检查轴是否在原来的位置。如果电机关了,机械手还保持位置,说明刹车好。
2.有失去减速功能的危险(250毫米/秒)不要从计算机或示教装置改变传动比或其它运动参数。这会影响减速运行功能(250毫米/秒)。
3.安全使用教学设备。在示教装置上安装启用装置按钮。当按下按钮的一半时,系统切换到电动(电机开启)模式。当按钮被释放或完全按下时,系统切换到电机关闭模式。
为了安全地使用示教装置,必须遵循以下原则:当使能装置按钮不能失去其用于编程或调试的功能时,以及当机器人不需要移动时,立即释放使能装置按钮。当程序员进入安全区域时,他们必须随身携带教学设备,以防止其他人移动机器人。
4.在机械手的工作范围内工作。如果有必要在机械手范围内工作,应遵守以下几点:
(1)控制器上的模式选择开关必须设置到手动位置,以便操作使能设备断开计算机或远程操作;
(2)当模式选择开关处于;
(3)注意机械手的转轴,小心头发或衣服沾到上面。还要注意机械手上其他选中的零件或其他设备;
(4)检查各轴的电机制动器。
1.制动器检查正常运行前,检查每个轴的电机制动器。电机制动检查方法如下:
(1)将每个机械手的轴运行到其负载较大的位置。
(2)将机器人控制器上的电机模式选择开关设置到电机关闭的位置。
(3)检查轴是否在原来的位置。如果电机关了,机械手还保持位置,说明刹车好。
2.有失去减速功能的危险(250毫米/秒)不要从计算机或示教装置改变传动比或其它运动参数。这会影响减速运行功能(250毫米/秒)。
3.安全使用教学设备。在示教装置上安装启用装置按钮。当按下按钮的一半时,系统切换到电动(电机开启)模式。当按钮被释放或完全按下时,系统切换到电机关闭模式。
为了安全地使用示教装置,必须遵循以下原则:当使能装置按钮不能失去其用于编程或调试的功能时,以及当机器人不需要移动时,立即释放使能装置按钮。当程序员进入安全区域时,他们必须随身携带教学设备,以防止其他人移动机器人。
4.在机械手的工作范围内工作。如果有必要在机械手范围内工作,应遵守以下几点:
(1)控制器上的模式选择开关必须设置到手动位置,以便操作使能设备断开计算机或远程操作;
(2)当模式选择开关处于;
(3)注意机械手的转轴,小心头发或衣服沾到上面。还要注意机械手上其他选中的零件或其他设备;
(4)检查各轴的电机制动器。