工业机器人维护保养的目的是减少机器人的故障率和停机时间，充分利用工业机器人这一生产要素，最大限度地提高生产效率。工业机器人的维护保养在企业生产中尤为重要，直接影响到系统的寿命，必须精心维护。企业要充分认识到机器人维护保养工作的重要性，从制度上建立、健全机器人维护保养体系，包括制度的制定、实施、考核等多个方面。而工业机器人管理与维护人员，必须经过专业培训，具备安全操作知识，并且严格按照维护计划来执行。

    维护频率如下：

    ① 一般维护，1次/天；

 

    ② 清洗/更换滤布，1次/500H；

 

    ③ 测量系统电池的更换，2次/7000H；

 

    ④ 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换，1次/50000H；

 

    ⑤ 检查冷却器，1次/M

 

    1、时间间隔主要取决于环境条件；

 

    2、视机器人运行时数和温度而定；

 

    3、适当确定机器人的运行顺畅与否。

 

   （一）检查控制器散热

 

    确保以下影响散热的因素无一出现：

    控制器覆盖了塑料或其它材料；

    控制器后面和侧面没有留出足够间隔（>120mm）；

    控制器的位置靠近热源；

    控制器顶部放有杂物；

    控制器过脏；

    一台或多台冷却风扇不工作；

    风扇进口或出口堵塞；

    空气滤布过脏。

    注意：控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭

   （二）示教器清洁

 

    应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；

    尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；

    若有条件，示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。

   （三）清洗控制器内部

 

    应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；

    须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件。

    注意：清洁控制器内部前，一定要切断！

   （四）清洗/更换滤布

 

    驱动系统冷却单元滤布的位置

 

    1、找到控制柜北部的滤布；

 

    2、提起并去除滤布架；

 

    3、取下滤布架上的旧滤布；

 

    4、将新滤布插入滤布架。

 

    5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。

 

    备注：除更换滤布外，也可选择清洗滤布。详细如下：

 

    在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾 干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。

   （五）更换电池

 

    测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；

    电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池）

    电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。

    如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命为上文所述的一般（使用2各SMU单元）。

   （六）检查冷却器

 

    冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；

    环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。

    操作程序：

 

    1、拆下冷却器外壳的百叶窗，断开显示器接头；

 

    2、从百叶窗取下滤布（若有），用吸尘器清洁滤布，或视需要更换‘

 

    3、拧下4各螺钉，卸下外部回路风扇（1）；

 

    4、卸下风扇（2）；

 

    5、拔下风扇接头（3）；

 

    6、拧下4各螺钉，取下盖板（4）；

 

    7、将显示器电缆向后推，穿过电缆接头；

 

    8、拆下冷却器外壳的盖板；

 

    9、拆下盖板与外壳间的接地电缆；

 

    10、用吸尘器或压缩空气清理百叶窗、盖板、风扇、热交换器盘管（5）和压缩机室。可使用去油剂等不易燃洗涤剂去除顽固油污。

 

    机器人本体维护保养

 

    ① 一般维护，1次/1天；

 

    ② 轴制动测试，1次/1天；

 

    ③ 润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000H；

 

    ④ 润滑中空手腕，1次/500H；

 

    ⑤ 各齿轮箱内的润滑油，第一次1年更换，以后每5年更换一次。

 

    1、时间间隔主要取决于环境条件；

 

    2、视机器人运行时数和温度而定；

 

    3、适当确定机器人的运行顺畅与否。