一、工业机器人控制柜外观：

 

    工业机器人控制柜前面板上有控制柜电源开关、门锁以及各按钮/指示灯，示教盒悬挂在按钮下方的挂钩上，控制柜底部是互联电缆接口，例如下图供工业机器人控制柜示意图：

 

    二、工业机器人控制柜按钮指示灯介绍

 

    1、按钮指示灯示意图：

 

    2、工业机器人QF1

 

    该按钮为工业机器人控制柜电源开关。

 

    3、工业机器人电源

 

    电源指示灯，指示工业机器人控制柜电源已经接通。当工业机器人控制柜电源接通后，该指示灯亮起。

 

    4、工业机器人故障

 

    故障指示灯，指示工业机器人处于报警或急停状态。当工业机器人控制系统发生报警时，该指示灯亮起；当报警被解决后，该指示灯熄灭。

 

    5、工业机器人本体上电

 

    工业机器人本体电源指示灯。在示教模式下，伺服驱动单元上动力电，指示灯亮起，再按3档使能开关，给伺服电机上电；在执行模式下，伺服驱动及电机同时上电，指示灯亮起。

 

    6、工业机器人启动/运行

 

    既是按钮又是指示灯。当系统是执行模式时，启动指定程序自动运行。当程序自动运行时，指示灯亮起。

 

    7、工业机器人暂停

 

    既是按钮又是指示灯。当系统是执行模式时，暂停正在自动运行的程序，再次按下启动按钮，程序可以继续运行。当程序处于暂停状态时，指示灯亮起。

 

    8、工业机器人本地远程

 

    是一个可以旋转的开关。当开关旋转至本地时，工业机器人自动运行由控制柜按钮实现；当开关旋转至远程时，工业机器人自动运行由外围设备控制实现。

 

    9、工业机器人急停

 

    该按钮按下时，伺服驱动及电机动力电立刻被切断，如果工业机器人正在运动，则立刻停止运动，停止时没有减速过程；旋转或拔起该按钮可以解除急停。如果工业机器人正在运行，请先按下暂停按钮，不要在工业机器人运动过程中直接关闭电源或按下急停，以免对机械造成冲击损害。