工业机器人可以通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性,机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力。
因此在现代生产过程中,工业机器人被广泛的运用于自动生产线中,机器人机械手的研制和生产已成为高科技领域内,迅速发展起来的一门新兴技术,更加促进了机械手的发展,能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
通过应用工业机器人机械手搭建的智能自动化生产线,其投资回报分析,大多数的投资回报率少于两年,极少会超出两年。
这仅仅是以代替了的劳动力费用计算,至于生产线带来的:提高了效率、节省管理成本、协助获取订单……这些优势确是显而易见。
我国本土企业生产的工业机器人机械手产品还主要流通在中低端市场,但伴随现代控制技术和微电子技术的发展,工业机器人重复精度提高,其定位准确性得到增强。
加上机电一体化的发展,控制系统将基于PC机的开放型控制器的方向发展,并且随之日益加重,由“可编程控制器、传感器、动作元件”组成的典型的自动化控制系统依然会是主流发展方向。