工业机器人减速机漏油原因及解决方法

减速机是工业企业大量配备应用的设备,一旦漏油,不仅造成经济损失,漏油严重时会引起减速机少油、断油,使齿轮啮合面磨损加剧,进而发生咬焊或剥离,导致设备事故。而且漏油对周围环境污染厉害,对基础有腐蚀作用,这样既破坏了文明生产又浪费了不少本可收 ...

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六轴工业机器人工作原理解析

六轴工业机器人工作原理解析

常见的六轴关节机器人的机械结构如图1所示: 六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构,关节一至关节四的驱动电机为空心结构,关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见,空心轴结构的电机一般 ...

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工业机器人维修怎么做,首先应该有这4种心态!

在步入工业机器人领域之前,首先来谈谈为什么要做工业机器人维修?想要转行或说正要踏入这一行的盆友们,有没有静下心思考过,没有坚定的毅力和清晰的思路是很难将做成功一件事的。首先做好准备,用四种心态,迎接漫长的工业机器人维修之路,才不觉得孤单! ...

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工业机器人出现故障了怎么办?怎么预防

工业机器人的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、工业机器人,它是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,是工业机器人的一个重要分支。。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现在 ...

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日本工业机器人订单破万亿 国产机器人挑战加剧

日本工业机器人订单破万亿 国产机器人挑战加剧

近日,日本机器人工业会会长、川崎重工业董事桥本康彦在一次会议上表示,2018年日本工业机器人的订单金额比2017年增长7%,首次突破1万亿日元(约100亿美元)大关,并预期2019年将比上年增长4%,达到1.05万亿日元。 成绩可喜的背后,也不得不面对一个事实:虽 ...

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IGBT模块、单管 焊机维修中的注意事项

在维修过程中一定要注意! 维修人员必需确保焊机在维修过程中的安全,在有特殊情况必须离开维修的焊机时,应断掉焊机输入连接线,并确保其他人员不会出现误操作;防止出现意外触电伤亡事故和不必要的损失! 1、如果IGBT模块、单管损坏,一般驱动部分百分之九 ...

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