MH225作为安川码垛系列的主力机型，减速机漏油是常见的维修问题。不同于普通渗油现象，持续漏油可能导致润滑不足，进而引发更严重的机械损伤，需要及时专业处理。

 

减速机漏油通常从密封部位开始。安川机器人维修数据显示，MH225的第三轴和第五轴减速机漏油概率较高，这与码垛作业的往复运动特性有关。观察漏油位置很重要，输入轴油封损坏和壳体接合面渗漏的处理方式完全不同。

 

油品状态能提供重要线索。安川机器人维修时发现，变质的润滑脂会加速密封件老化。如果漏油伴随油脂乳化或金属屑，可能内部已经出现磨损。运行时的异常噪音也是判断依据，润滑不良的减速机会发出规律性的金属摩擦声。

 

拆卸前要做好准备工作。安川MH225需要将机械臂调整到特定角度，才能方便地取出减速机。专用拉马工具必不可少，强行敲击可能损坏精密齿轮。油封安装要注意方向，反向装配是新手常犯的错误。

密封面处理很关键。旧油封拆除后，要用无纺布彻底清洁轴颈和座孔。安川机器人维修手册建议使用专用密封胶，普通胶水可能腐蚀橡胶件。新油封安装前最好涂抹少量润滑脂，避免初始运行时干摩擦。

 

接合面漏油往往需要整体拆解。安川MH225减速机的结合面密封采用专用垫片，重复使用旧垫片是渗漏的主要原因。清洁时要特别注意接合面的平整度，细微划痕都可能影响密封效果。

 

螺栓紧固顺序有讲究。安川机器人维修规范要求按对角线顺序分三次拧紧，最后一次要达到规定扭矩。紧固后要静置2小时再注油，确保密封胶充分固化。注油量要严格控制，过量油脂会增加内部压力导致渗漏。

 

空载试运行不能少于30分钟。安川机器人维修后，要观察各轴减速机的温升情况，温差超过15℃就存在问题。负载测试要循序渐进，突然的满负荷运行可能破坏新密封件。

 

长期跟踪很有必要。安川机器人维修记录显示，处理过的减速机前72小时运行最关键。建议每天检查漏油情况，连续一周无异常才能确认修复成功。运行数据要详细记录，为后续保养提供参考。

 

润滑周期要根据工况调整。安川MH225在高温环境下作业时，润滑脂更换间隔要缩短20%。油品选择很重要，原厂指定的高温润滑脂能显著延长密封件寿命。

 

定期检查不可忽视。安川机器人保养时，减速机表面清洁能及早发现渗漏迹象。振动检测可以预判内部磨损，避免突发故障。规范的维护操作比事后维修更重要，能有效降低设备停机时间。​