任何预防性维护计划的主要目的：
1、确保系统的最大利用率。
2、能够减少系统停机时间。
机器人和油漆系统的设计使其能够以最小的维护率在恶劣条件下运行。但是，仍必须定期进行常规检查和预防性维护。
对于工作状况良好的设备，其预防性维护量不应超过建议的维护量。
维护工作开始前，将所有表面擦拭干净。
为防止灰尘等造成不必要的污染，在打开门或盖前，应清洁控制装置和操纵器外部。
安川机器人保养检查表
机器人本体：
检查动力电缆与通讯电缆.
检查各轴运动状况。
检查各轴密封，是否漏油？
检查机器人零位。
检查机器人标定数据.
检查机器人测量系统电池.（大于3.8V）
检查机器人各轴马达与刹车
检查机器人各轴电缆.
机器人各轴加润滑油.
检查基础连接螺钉
其他.
安川机器人保养检查表
工业机器人控制柜：
检测控制柜温度.
检查主机板、存储板、I/O计算机板以及驱动板.
检查变压器以及保险丝.
检查机器人三相电源.
检查/O板以及保险丝.
检查安全链.
检测TPU操作。
检查电扇及空调.
检测U盘读取口.
工业机器人喷涂系统：
使用静电高压喷涂时，高压安全检查.
使用2K喷涂系统时，检查混合管是否被污染.
使用溶剂清洗涂料系统或涂料中间回路.
清扫更换喷涂机、整形空气环和喷嘴.
开启喷涂泵，检查泵的密封圈.·检查并更换水平手臂上的软管.
检查雾化回路和整型空气回路
检查涂料回路
检查喷雾幅度.
检查清洗溶剂回路。
其他：
清洁机器人。（应避免使用丙酮等强溶剂。为防止静电，非导电表面（如油漆设备、软管等）应设置湿布，不要用干布。）
机器人软件备份。
检查机器人工作位置。
安川喷涂机器人维修的型号：
安川MH180搬运码垛喷涂机器人
安川工业机器人MH600搬运、码垛、组装/分装、喷涂
MOTOMAN安川CR20喷涂上下料六轴机械手
安川MH6打磨全自动焊接喷涂六轴机械臂
安川yaskawa喷涂机器人EPX2800
YASKAWA喷涂机器人PX2050
安川Yaskaya 6轴喷涂关节可运动机器人MPX3500
YASKAWA安川机器人MA2010 搬运 喷涂 焊接机器人
机器人安川UP50码垛焊接搬运机器人喷涂机械手臂
安川机器人MH50 II-20喷涂|切割|焊接
安川机器人 EPX2700 6轴15kg 搬运 喷涂机器人
YASKAWA安川MOTOMAN- MPX3500 安川喷涂机器人 喷涂搬运机械手
安川EPX1250搬运喷涂工业机器人
安川EPX2800搬运喷涂机器人
安川AR1730焊接喷涂机器人
安川MH5F搬运组装喷涂
安川MH400Ⅱ弧焊喷涂
YASKAWA安川焊接喷涂喷漆MS210
安川MH80Ⅱ搬运喷涂
安川MH110码垛组装喷涂
YASKAWA安川MH12工业机器人6轴码垛组装喷涂
MOTOMAN安川机器人EPX2700机械手搬运、喷涂
安川HP20F码垛喷涂
安川MH24机器人6轴 搬运码垛 分装喷涂
安川MH600工业机器人机械手搬运喷涂
安川YASKAWA MH5SII弧焊喷涂
