安川机器人GP280的减速机齿轮是动力传递的核心构件，齿轮磨损会直接引发运行精度下降。磨损初期多表现为减速机转动时出现规律性异响，机械臂动作时伴随轻微震颤；磨损加剧后，会出现定位误差超标，负载运行时卡顿明显。这类问题若未及时处理，会导致轴系与齿轮的恶性循环磨损，甚至造成减速机壳体变形。开展安川机器人维修前，需将机械臂固定在水平空载姿态，切断总电源并关闭润滑油供给阀，防止维修中部件移位或油液渗漏。

 

维修筹备工作需细致周全，这是安川机器人维修的基础。准备适配的拆卸工具、齿轮测量仪器及清洁用品，提前采购同型号原厂齿轮作为备用件。在减速机与电机、负载的连接法兰处做好对位标记，用记号笔清晰标注各部件相对位置。清理作业区域，搭建临时支撑平台放置拆卸后的部件，避免部件磕碰损伤。检查并佩戴好防滑手套、护目镜等防护用品，确保操作安全。

 

拆解探查需按序推进，先拆卸减速机端盖固定螺栓，缓慢取下端盖后，清理内部残留的润滑油和杂质。用专用工具取出齿轮组，逐一检查各齿轮的齿面状态，齿面若仅有轻微磨损痕迹且齿厚未超标，可进行研磨修复；若出现点蚀、崩齿或齿厚磨损超原尺寸10%，则需更换新齿轮。安川机器人维修同步检查轴系与轴承的配合间隙，若间隙过大需同步处理，避免影响齿轮啮合精度。

齿轮处理是安川机器人维修的核心内容。轻度磨损的齿轮采用手工研磨方式修复，将细粒度研磨膏均匀涂抹在齿面，手动缓慢啮合转动，直至齿面光滑且咬合均匀。更换新齿轮时，先在齿轮内孔涂抹少量润滑脂，对准轴系安装位置平稳推入，确保齿轮与轴配合紧密。安装齿轮组时，严格按照对位标记装配，保证各齿轮啮合间隙符合设备手册要求，间隙过大或过小都会加剧后期磨损。

 

复位调试需层层核验，按拆解相反顺序安装端盖和连接法兰，紧固螺栓时采用对角线分次拧紧的方式，确保受力均匀。加注指定型号的减速机润滑油至标准油位，静置15分钟后手动转动输入轴，感受转动阻力是否均匀。通电后启动机器人进行空载运行，监听减速机运转声音，无异常后加载至额定负载的60%运行，检测定位精度和动作流畅性。

 

日常养护能有效延缓齿轮磨损。建立定期润滑机制，根据运行时长及时更换润滑油，更换时彻底清洗减速机壳体内部，避免杂质残留。每月检查减速机密封状态，发现密封件老化或漏油及时更换，防止润滑油流失导致润滑不良。操作人员在日常作业中留意减速机运行状态，发现异响或动作异常立即停机，避免磨损加剧。做好安川机器人维修记录，详细标注齿轮磨损程度、处理方式及更换部件信息，为后续维护提供参考。