在工业机器人的维护保养中，安川机器人减速机的油液更换与泄漏排查是至关重要的环节。这不仅关系到机器人的性能和寿命，还直接影响到生产效率和产品质量。

 

油液更换

 

1. 换油前的准备工作

工具与耗材准备：需准备YASKAWA原厂指定型号润滑油（如HG系列齿轮油）、专用注油枪、废油回收容器、清洁布及扭矩扳手。不同型号安川机器人对应的油品粘度有差异，例如MH系列机型多采用ISO VG220粘度等级。

安全操作规范：执行安川机器人保养前必须完成能量锁定（LOTO），切断设备电源并悬挂警示牌。穿戴防滑手套与护目镜，避免油液接触皮肤。环境温度需保持在15-35℃范围内以确保油液流动性。

 

2. 标准化换油流程

旧油排放阶段：打开减速器底部泄油孔，倾斜机器人本体至45°排放角，确保90%以上旧油排出。使用气枪从注油孔注入清洁溶剂进行冲洗，重复2-3次直至排出液体无明显杂质。MA1440等大负载机型需分段倾斜，避免重心偏移。

新油加注操作：通过定量注油器缓慢注入新油，注油量严格参照技术手册（通常为减速器容积的85%）。以GP25机型为例，其RV减速器标准注油量为320±5ml。完成后手动旋转输出轴20-30圈使油膜均匀分布。

密封性检测：启动设备进行低速空载运行（＜5%额定速度），持续观察30分钟。使用红外热像仪检测各密封点温差不超过±3℃，并通过油位视窗确认无泡沫产生。发现渗漏需立即停机更换密封组件。

 

3. 进阶要点

油液状态监测：建议每季度使用油品检测仪分析酸值（TAN）与含水量，当TAN＞1.5mgKOH/g或水分＞500ppm时必须提前换油。对于HP20D等高速机型，可安装在线颗粒计数器实时监控油液清洁度。

润滑周期优化：标准维护周期为6000小时或12个月（以先到为准），但实际需根据负载率调整：当每日运行时间＞18小时时，周期应缩短至4000小时。焊接应用场景因高温环境需额外增加20%换油频率。

泄漏排查

 

1. 常见漏油原因

减速机箱体质量问题，可能存在砂眼、气孔等缺陷，导致润滑油渗出。

密封件老化或损坏，导致油液从密封处泄漏。

油液过多或过少，导致内部压力不平衡，引起泄漏。

 

2. 排查步骤

外观检查：对减速机及其周边部件进行外观检查，查看是否有裂缝、磨损或渗漏现象。

密封件检查：检查所有密封件是否完好无损，如有损坏需及时更换。

油液量检查：检查油液是否在正常范围内，过多或过少都可能导致泄漏。

压力测试：进行压力测试，检查是否有内部压力不平衡导致的泄漏。

 

3. 处理措施

更换损坏的密封件或有缺陷的部件。

调整油液量至正常范围。

修复或更换有砂眼、气孔等缺陷的箱体。

 

通过定期的油液更换和泄漏排查，可以有效延长安川机器人减速机的使用寿命，提高机器人的工作效率和稳定性，从而为企业的生产提供可靠的保障。