安川机器人的日常点检工作十分重要。只有按时完成这些工作才能确保机器人的正常工作。具体项目及方法可参照下表执行。 检查部位 检查项目 周期 检查方法 备注 控制柜 控制柜门是否关好 每日 目视 确认门密封橡胶无损坏 每日 目视 确认各接插件，端子无松动 ...
安川Motoman机器人命令介绍
安川机器人命令介绍 1.1 INFORM的构成 安川机器人命令介绍 1INFORM的概要 1.1 INFORM的构成 NX100使用的机器人语言称为INFORM III。 INFORM III由命令和附加项（标记符、数据）组成。 广州安川机器人维修，命令：表示执行的处理和作业。使用移动命令时，示教 ...
安川机器人示教器3D画面显示功能
对于许多熟悉安川机器人的用户而言，看到上面的图片，会有以下疑惑： 1、在示教器上并没有见过此画面； 2、机器人3D模型画面，一般只会出现在仿真软件当中，例如：安川的MotosimEG-VRC; 3、此功能什么时候开始有的； 以及 3D画面显示功能，是一个选项功能， ...
安川机器人的操作和程序的编写
安川机器人的程序语言为安川公司自己开发的专用语言（INFORM II） ，其指令主要分为移动指令、输入输出指令、控制 指令和平移指令、运算指令等。 移动指令主要有 MOVJ（关节移动） ，MOVL（直线移动） ，MOVC（圆 弧移动）等。其功能是控制机器人以移动命令 ...
安川机器人操作及简单故障处理
MOVJC0011VJ=50.00（移动到位置C；MOVJC0012VJ=50.00（移动到位置C；MOVJC0013VJ=50.00（移动到位置C；MOVJC0014VJ=50.00（移动到位置C；WAITIN#(31)=OFF；WAITIN#(31)=ON；MOVLC0015V=1100.0；MOVLC0016V=200.0；DOUTOT#(1)OFF； MOVJC0011VJ=50.00（移动到 ...
安川机器人故障解决办法
安川机器人故障维修合集 01、机器人开关经常跳或者不能合间？ 原因： 1.开关老化； 2.开关选型不对； 3.水泵卡死或电机内部短路； 4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。 机器人维修解决办法： 将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短 ...
