1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快； （1）故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。 （2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。 （3）故障原因：偏差电位器位置不 ...

ABS原点超出允许范围时异常处理 安川机器人异常内容 安川机器人维修时，机器人动作中因为停电，电源0FF之前和电源ON之后机器人的坐标在允许范围以上。 （详细内容请参考YASNAC XRC使用说明书的3.2第2原点的设定）通过位置确认操作，如机器人现在位置数据没有 ...

随着技术的发展，各种机械设备被人们不断的研发并投入到使用中，而机械设备在使用的过程中或多或少的都会出现一些故障，这可能是因为保养做的不好而出现了故障，也有可能是机械本身的一些硬件出现了问题。做好安川机器人的保养可以在一定程度上降低机器人运 ...

报警 1 安川MOTOMAN 机器人报警代码的分类 发生 0－3 级（重故障）报警时，伺服电源会被切断。 报警代码的分类 报警代码 0XXX 1XXX ~ 3XXX 4XXX ~ 8XXX 9XXX 报警等级报警等级 0（重故障） (离线报警： 初始化诊断/硬件诊断报警） 报警等级 1~3（重故障） 清 ...

安川机器人控制组和坐标系 1、控制组 在安川机器人DX200中，会将一根或多根操作对象轴归纳在一起，称之为控制组，其分为机器人、基座和工装。机器人指机器人本身，基座可以使整个机器人平行移动，工装用于其他夹具和工具。 另外，基座和工装也称作外部轴。 2 ...

一、焊接机器人焊接通常出现的一些现象 我们常见的机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下： (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点 ...