电源供给检查是首要环节。先确认主电源电压是否在额定范围内，电压过低或波动过大可能导致驱动器无法启动。检查电源开关与熔断器状态，熔断体损坏需更换同规格配件，避免用大容量替代品带来安全隐患。安川机器人维修中留意电源线路接头是否牢固，氧化或松动会造成供电不畅，清理接触面后重新紧固可恢复通路。
信号连接状态需细致核查。驱动器与控制器之间的通讯电缆需逐一检查，接口插头是否完全插入，针脚有无弯曲或断裂。用手轻拉电缆确认固定是否可靠，线缆表面有无破损，内部断线可能导致启动信号无法传输。安川机器人维修时，可尝试重新插拔接头并涂抹少量导电膏，增强信号传输稳定性，有时候接触不良是启动失败的常见原因。
内部元件状态检测不可忽视。断电后打开驱动器外壳，观察电路板上的电容有无鼓包漏液，芯片表面是否有烧灼痕迹，这些是元件老化或过载的典型表现。测量关键继电器与接触器的导通状态，触点氧化粘连会导致电路无法正常切换。安川机器人维修建议，检查散热风扇是否卡滞，风扇故障导致的散热不良可能触发驱动器保护机制，阻止启动。
报警信息解读助力故障定位。通电后观察驱动器面板指示灯状态，闪烁规律或错误代码可提供故障线索。通过机器人示教器查看系统报警记录，部分启动故障会明确标注可能的原因，如过载历史、通讯超时等。根据报警提示缩小排查范围，能减少盲目检测的时间成本，提高维修效率。
安川机器人维修后的功能验证需全面。更换故障部件或处理连接问题后，先进行空载通电测试，观察驱动器是否能正常启动，指示灯显示是否恢复正常。逐步加载测试各轴运动，监测电流与温度数据，确认无异常波动。连续运行简单作业程序，验证驱动器在负载状态下的稳定性，确保启动故障彻底解决。不同型号驱动器的启动逻辑存在差异，维修时需参考对应机型的技术手册规范操作。
