机器人驱动器维修的常见故障以及解决方法

机器人驱动器维修的常见故障以及解决方法

安川驱动器维修模块直流过压-故障现象:变频器在停机降速过程中,多次出现模块直流过压故障,导致将用户高压开关跳掉。用户母线电压过高,6KV电源实际母线达6.3KV以上,10KV电源实际母线达10.3KV以上,母线电压加到变频器上时模块输入电压过高,模块报直流母 ...

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DX200机器人安全IO逻辑基板JANCD-YSF22B-E维修

DX200机器人安全IO逻辑基板JANCD-YSF22B-E维修

安川DX200机器人安全IO逻辑基板JANCD-YSF22B-E维修安川机器人焊接基板电路板维修,安川MOTOMAN莫托灵机器人控制器伺服控制板JASP-WRCA01维修,咨询广州子锐机器人技术有限公司。 本公司凭借多年从事工业自动化机器人控制系统维修与机器人保养,技术服务工程 ...

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DX100机器人JZRCR-NPP04B-3示教器触摸不良维修

DX100机器人JZRCR-NPP04B-3示教器触摸不良维修

安川Yaskawa机器人示教编程,即操作人员经过安川机器人示教器,手动操控机器人的关节运动,以使机器人运动到预订的方位,一起将该方位进行记载,并传递到机器人操控器中,今后的机器人可根据指令自动重复该使命,操作人员也能够挑选不一样的坐标系对机器人进 ...

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MOTOMAN机器人伺服驱动器SGDR-SDA950A01B-EY35维修

MOTOMAN机器人伺服驱动器SGDR-SDA950A01B-EY35维修

安川机器人伺服驱动器(servo drives)又叫安川伺服控制器、安川伺服放大器,用来控制伺服电机的驱动器,近似于变频器驱动交流电机,属于伺服系统的一部分,一般应用在高精度的定位系统。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动 ...

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Motoman机器人JANCD-XCP01C主板维修

Motoman机器人JANCD-XCP01C主板维修

安川Motoman机器人主板维修 1.接触不良:板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类; 2.信号受干扰:对数字电路而言,在特定的情况条件下,故障才会呈现,有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错, ...

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机器人DX100弧焊基板JANCD-XEW02不起弧维修

机器人DX100弧焊基板JANCD-XEW02不起弧维修

安川机器人弧焊基板焊机基板焊机电路板常见故障: 1、安川机器人弧焊基板运行不起弧 2、安川机器人运行起弧不移动 3、安川机器人弧焊基板上机报警 安川机器人焊接基板、安川机器人焊接电路板常见维修型号: 安川机器人DX100弧焊基板JANCD-XEW02不起弧维修 安 ...

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