安川机器人 远程控制总结 一、 master程序 1、master程序的设置 单击【主菜单】选择屏幕上的【程序内容】【新建程序】 单击【选择】显示如图1-2所示的界面,单击【选择】,输入程序名,单击软键盘【ENTER】,单击【执行】,此处程序名为MASTER,程序创建完毕 ...
YASKAWA机器人伺服驱动器的自动调整方法
YASKAWA机器人伺服驱动器的自动调整方法,调整伺服系统是一个复杂而迭代的过程。它通常需要调整多个控制回路,同时,每个控制回路都需要调整自己的增益(比例、积分和微分)及额外的参数,如加速度和速度前馈增益以及减少振荡的过滤器。 广州安川机器人维修 ...
工业YASKAWA机器人控制柜详细介绍
一、工业机器人控制柜外观: 广州 安川机器人维修 ,工业YASKAWA机器人控制柜前面板上有控制柜电源开关、门锁以及各按钮/指示灯,示教盒悬挂在按钮下方的挂钩上,控制柜底部是互联电缆接口,例如下图供工业机器人控制柜示意图: 二、工业YASKAWA机器人控制柜 ...
YASKAWA机器人示教器概述
YASKAWA安川机器人示教器概述 一、安全注意 现场使用的安川MOTOMAN-ES165N机器人负载能力为165公斤(有效工具负载,实际各关节力量更大),操作不慎会引起严重安全故,可能导致人员受伤或死亡。 广州安川机器人维修 公司提示:现场示教时,严格控制速度示教机 ...
机器人变频器的CPU主板电路解析
变频器除电源/驱动板外,还有一块要紧的电路板-CPU主板。其技术含量高,维修难度大,一般包括变频器的控制端子电路,数字/模拟的输入/输出控制信号电路 ...