工业机器人的传动装置与一般机械的传动装置的选用和计算大致相同。 但工业机器人的传动系统要求结构紧凑、 重量轻、转动惯量和体积小, 要求消除传动间隙, 提高其运动和位置精度。工业机器人传动装置除齿轮传动、蜗杆传动、 链传动和行星齿轮传动外, 还常用滚 ...
重点发展工业机器人机械手产业
工业机器人可以通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性,机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力。 因此在现代生产过程中,工业机器人被广泛的运用于自动生产线中,机器人机械手的研制 ...
国产工业机器人核心零部件技术亟待突破
导读: 业内专家也指出,由于精密减速机、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等关键零部件核心技术不足,国产自主品牌工业机器人在国际市场的整体竞争力还不高。 近日,中国机器人产业联盟发布数据,去年国产工业机器人的市场份额下降至27%以下,同比降低6个 ...
关于ABB,发那科,库卡,四大机器人厂家的机器人技术优势劣势分析!
关于四大机器人的介绍,想必大家已经看了很多相似的介绍类的文章了,四大家族的背景、企业规模、市场占有率等等,这些大家上网随便搜索一下就能找到相应的文章,就不表了,这次犀灵将另辟蹊径,分别从四大家族的技术优劣势来做深入的分析。 先划个重点,整篇 ...
“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目启动
据报道,7月13日,国家重点研发计划智能机器人专项工业机器人控制器产品性能优化及智能升级项目在余姚启动。 这个项目由浙江智昌机器人科技有限公司牵头实施,参与单位包括北京大学,哈尔滨工业大学、浙江大学、复旦大学,河北工业大学、深圳智能机器人研究 ...
被称为人工智能核心的机器学习技术为什么这么难?
人工智能是一门交叉学科,从被提出到现在也有六十多年的历史,目前仍处在AI初级阶段。之所以发展缓慢的一个重要原因是人工智能的技术难度很高,它涉及计算机、心理学、哲学等,对从业者要求很高,目前国内从事AI行业的工程师很多是硕士或以上学位。 人工智能 ...