目前国内的，机械手类型比较简单，且大都用于取件，码垛。码垛机械手一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。控制系统则是通过对驱动系统 ...

码垛机器人和码垛机从字面上看起来就是二字之差，不少人也见过码垛机，而且它们看起来都是能够自动的，但事实上真的是这样么?它们只是单方面的名字不同吗?这里就为大家简单讲解一下他们的不同之处。 简单来说，码垛机器人隶属于工业机器人的一种。与普通的码 ...

机器人电动伺服驱动体系是运用各种电动机发生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以取得机器人的各种运动的执行结构。 对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且滑润的调速规模。特别是像机器人结 ...

工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。 液压驱动系统：由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应 ...

常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机，直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。六轴工业机器人一般有6个自由度，包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）；6个关节合成实现末端的6自由 ...

传统焊接缺陷的种类很多，按其在焊缝中所处的位置可分为外部缺陷和内部缺陷两大类。外部缺陷也叫外观缺陷。 外部缺陷位于焊缝表面，借用肉眼或低倍放大镜就能观察到。 内部缺陷位于焊缝的内部，必须应用破坏性检验或专门无损检验方法才能发现。 焊接缺陷的常 ...