1、自由度 机器人机构能够独立运动的关节数目，称为机器人机构的运动自由度，简称自由度（Degree of Freedom），由DOF简写表示。目前工业机器人采用的控制方法是把机械臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构，即每个轴对应一个伺服器，每个伺服器通过总线 ...

1、点位控制方式（PTP） 点位控制系统实际上也是一种位置伺服系统，它们的基本结构与组成基本上是相同的，只不过侧重点不同而已，它们的控制复杂程度也各有千秋。 点位控制系统一般包括最终机械执行机构，机械传动机构，动力部件，控制器，位置测量器等，机 ...

工业机器人的发展将逐渐替代传统工业机器人-机械臂我不太同意图中数据，图中现场图片采用的工作面大多比较简单，并且错误率也较高，并不能说是很好的数据，真实的生产情况一定复杂且多变，不能因为几个简单的参数决定机器人的使用寿命，而且作为检测及清洗用 ...

工业机器人的发展将逐渐进入全自动化控制时代，基于ug、cnc等传统机械加工设备的柔性化以及自动化生产难题已经很难攻克。目前，plc可以作为机效率，更是为了自动化转型时代即将到来而准备。工业机器人（roboticmachine）是依靠程序控制进行自我运动，而不是 ...

工业4.0是以智能制造为主导的新一代工业革命，其背后是集智能制造、物联网、大数据、云计算为一体的工业新生态，是新一轮科技革命推动产业变革的深刻力量。工业机器人作为新兴制造技术发展的产物，自然会成为工业4.0的一个重要方向。 工业机器人代表着机器人 ...

一、液压驱动系统 由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力（或力矩）与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换（电能转 换成液压能），速 ...