工业机器人末端执行器分类

机器人末端执行器指的是任何一个连接在机器人边缘(关节)具有一定功能的工具。这可能包含机器人抓手,机器人工具快换装置,机器人碰撞传感器,机器人旋转连接器,机器人压力工具,顺从装置,机器人喷涂枪,机器人毛刺清理工具,机器人弧焊焊枪,机器人电焊 ...

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机器人控制系统功能及构成详解

机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一,对机器人的性能起着决定性的影响,在一定程度上影响着机器人的发展。一般由四个部分组成:输入、输出、控制元件和算法。在一个简易的机器人系统里,分别对应的原件是: 1、输入:传感器,包含声呐、红外、 ...

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工业4.0时代工业机器人的发展趋势

在工业自动化领域,机器人需要传感器提供必要的信息,以正确执行相关的操作。一份报告预测,到 2021年,全球工业机器人传感器市场将以约8%的复合年增长率(CAGR)稳步增长。对于包括消费者和汽车 在内的机器人传感应用,另一份报告明确指出,至02027年,视觉 ...

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使用小型工业机器人提升任何工厂的生产力

主流制造商已长期使用专属的工业机器人,以提升生产线的效率和产量,因而拥有其他小型企业无法匹敌的成本优势。但是,工业机器人已经不再是大规模生产作业专属的工具。现在也有较小型的一般用途机器人,可帮助多种企业提升生产力,能在最小仅两平方英尺的工 ...

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智能工业机器人时代早已到来

1959年,乔治德沃尔和约瑟英格柏格发明了世界上第一台工业机器人,命名为Unimate(尤尼梅特),意思是万能自动。1979年,日本不二越株式会社(Nachi)研制出第一台电机驱动的机器人,智能机器人进入技术发展阶段。 相对而言,而我国工业机器人起步较晚,于1972年我国开 ...

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机器人静电喷涂不均匀的原因有哪些?

机器人静电喷涂设备由喷枪、喷杯以及静电喷涂高压电源组成。喷涂时,喷枪、喷杯和涂料微粒部件接负极,汽车接正极并接地,喷枪的端部与汽车之间就形成了一个静电 ...

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