安川机器人ES165N的平衡缸负责关节重力平衡，漏液故障会直接削弱设备运行稳定性。初期故障表现为缸体表面出现油迹，关节运动时阻力增大；漏液加剧后，平衡缸压力下降，机器人举升负载时出现明显下沉，甚至触发低压报警停机。漏液不仅浪费液压油增加成本，还会污染作业环境，油液渗入关节内部会加剧部件磨损。开展安川机器人维修时，需精准定位漏液点，结合密封结构与缸体状态制定修复方案。

 

排查工作需遵循严谨流程，这是安川机器人维修的关键前提。将ES165N停靠至水平保养工位，断开主电源并关闭液压系统阀门，释放缸内残余压力。清洁缸体表面油污，用干布擦拭后观察油迹渗出位置：若从缸盖与缸筒结合处漏液，多为密封件老化；若从活塞杆与缸盖间隙漏液，可能是防尘圈或密封圈破损；若缸体表面有裂纹，则需检测缸体强度。用压力表检测平衡缸工作压力，对比标准值判断是否存在内漏。

拆解修复在安川机器人维修中占据核心地位。用专用扳手拆卸平衡缸进回油管路，做好标识后用密封堵头封堵管口。拆卸缸盖固定螺栓时均匀施力，避免缸盖变形，取出活塞组件后，检查密封圈、防尘圈的磨损与老化程度，全部更换为同型号新件。清理缸筒内壁油污与杂质，用细砂纸打磨轻微划痕，若缸体出现裂纹，需进行焊接修复并做压力测试。装配时在密封件表面涂抹专用润滑脂，按顺序紧固缸盖螺栓。

 

液压系统调试需同步推进，这是安川机器人维修的重要环节。连接进回油管路，确保接口对准标识无接错，更换管路密封垫圈后按规定力矩紧固。启动液压系统，缓慢提升压力至额定值，保持十分钟观察缸体是否有新油迹渗出。手动操作机器人关节往复运动，感受阻力变化，确保运动顺畅无卡顿。通过控制系统监测平衡缸压力波动，调整溢流阀参数使压力稳定在标准范围。

 

让机器人携带额定负载运行典型作业流程，连续工作一小时后检查缸体表面是否有油迹，监测压力变化是否平稳。空载运行时观察关节启停响应速度，确认无下沉或卡顿现象。清洁作业现场，回收泄漏的液压油，更换液压系统滤芯。记录修复后的压力数据与漏液情况，为后续维护提供参考。

 

日常维护可降低漏液故障复发概率。安川机器人维修每班作业前检查缸体表面状态，清理防尘圈处积尘。定期更换液压油与滤芯，确保油液清洁度符合要求。每季度检查平衡缸密封件状态，提前更换老化部件。避免机器人超负载运行，防止缸体长期承受高压导致裂纹。