一、安川MOTOMAN机器人保养-本体装置简介和机器人工作方式 1、安川MOTOMAN机器人本体上装有伺服马达，传动机构及减速机构等机械装置。这几种型号的机器人都是有六个轴关节，由六台伺服马达和六套传动机构组成。六个轴的名称分别为S、L、U、R、B、T轴，其中S ...

安川机器人保养详细介绍： 一、保养备件 1.润滑油脂。2.保养备件包、电池、冷却风扇。 二、安川机器人本体标准保养常规检查 1.本体清洁：根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。 2.本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良好。 3.各轴限位挡块检 ...

安川机器人维修 需要做哪些工作内容?安川机器人维修公司往往会通过进行日常检修、定期检修以及定期维修，可以将安川机器人的性能保持在长期稳定的状态，具体是如何操作的呢? 1、电池日常检修：每4年更换一次存储器备份用电池。 2、6个月检修：拆下顶板、遮光 ...

安川机器人缺相检查 安川机器人维修，缺相检查清单 检查项目 确认内容 确认电缆配线 确认下图电源用电缆，连接部分是否松动、是否断开及出现断线情况。 确认输入电源 准备万用表，确认输入电源间的电压。（判定值：AC200 ～ 220V +10％、-15％） 确认断路器 ...

安川机器人报警代码为4004-4008维修处理 警报编号 警报名称 子码 子码含义 原因 对策 4004 存储错误 ( 原点位置校准文件 ) 软件 ( 数据异常 ) (1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时，请在维护保养模式下初始化原点位置校准文件，然后安装所备份的原点位置校 ...

通电时请不要触摸冷却风扇等设备。 有触电、受伤的危险。 维护设备 维护项目 维护时间 备注 NX100控制柜本体 检查控制柜的门是否关好 每天 检查密封构件部分有无缝隙和损坏 每月 柜内风扇以及背面导管式风扇 确认风扇转动 适当 打开电源时 急停键 动作确认 ...